分類 | 項目 | 參數 | 單位 | ||
服務機床類型 | 機床機型 | 臥式數控車床、立式數控車床、多軸復合機床、數控磨床、立式加工中心、齒輪加工機床 | |||
服務機床臺數 | 最高20臺 | ||||
機器人軸數 | 標準聯動軸數 | 3 | 軸 | ||
選配軸數 | 4/5/6/7 最高128 | 軸 | |||
機器人載重 | 最大工件重量 | 15/80 | KG | ||
最大末端載重 | 20/100 | KG | |||
行程 | X軸行程 | 3000/3700/4400/5100 | mm | ||
Y軸行程 | 200/450（Plus型） | mm | |||
Z軸行程 | 1300/1500/1800/2100 | mm | |||
機器人高度 | 容納機床高度 | 1700/2000/2300/2600/3100/3600 | mm | ||
立柱高度 | 2000/2200/2500/2800/3300/3900 | mm | |||
移動速度 | X軸 | 150/120(20KG/100KG) | M/min | ||
Y軸 | 60/40(20KG/100KG) | M/min | |||
Z軸 | 60/40(20KG/100KG) | M/min | |||
精度 | 重復定位精度 | ±0.015 | mm | ||
輔助設備 | 標配輔助設備 | 復合工作站、平板式輸送 | 一套 | ||
可選配輔助設備 | 工件翻轉站 | 智能工件檢測站 | 旋轉式料庫 | ||
智能工件清潔站 | 智能料庫機器人 | 工件激光打標站 | |||