將原糧清理除雜、脫殼、去皮或研磨、篩選，使其成為不同等級(jí)的粒狀或粉狀成品糧的機(jī)械和設(shè)備。
糧食加工機(jī)械中與糧食接觸的部件將更多地采用合金和非金屬材料，以防銹蝕和保障成品糧清潔衛(wèi)生；機(jī)架將采用輕金屬和薄壁型鋼結(jié)構(gòu)以減輕重量，并盡量利用設(shè)備內(nèi)部空間布置構(gòu)件以縮小體積。工作部件和運(yùn)動(dòng)件的使用壽命和互換性將進(jìn)一步提高，而緊固點(diǎn)和零部件的數(shù)量則將簡(jiǎn)化和減少，以縮短工作部件的裝拆時(shí)間和減少散落零件。一機(jī)多用以及設(shè)備的自動(dòng)控制和安全保護(hù)裝置將得到進(jìn)一步發(fā)展。此外由于小麥經(jīng)碾皮后制粉可得到更多色澤好的面粉，因而小麥碾皮設(shè)備也有發(fā)展前途。
中國(guó)在公元前5000～前3000年的仰韶文化時(shí)期,就有了加工糧食用的石磨盤和碾棒。杵臼的發(fā)明,歷史已有約3000年。到西漢時(shí)期，又先后發(fā)明了腳踏碓、畜力碓和水碓，并有了清選糧食用的扇車。晉朝杜預(yù)制作了由水力同時(shí)驅(qū)動(dòng)幾個(gè)碓以加工糧食的“連機(jī)碓”。16世紀(jì)末，中國(guó)的碾米工藝和機(jī)具已初步完善。19世紀(jì)末引進(jìn)橫式鐵輥筒輾米機(jī)和立式砂臼碾米機(jī)后，糧食加工機(jī)械進(jìn)一步發(fā)展。歐洲在12世紀(jì)已使用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的碾磨。匈牙利18世紀(jì)創(chuàng)制了鋼輥磨，但直至1870年才大規(guī)模用于加工糧食。