申力電機
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解析絲桿步進電機各種失步現象
很多人都說絲桿步進電機失步，其實機械原因也有許多：如絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導軌磨損等等都能讓機械走禁絕，還有原點開關的好壞，直接影響精度。
我自己遇到過自己寫的程序出現爭位現象，也許是技術問題吧，就是加工完成后，程序有時還能運轉加工程序來回原位，回原點程序沒有接通。這樣直接形成累計差錯，后來經過長期的監控才發現這個問題。這種狀況多發作在圴布分度的機器里面。看到論壇里面好多講累計差錯的，我想許多狀況就是遇上我遇上的工作了。
絲桿步進電機一般說是能到達600轉，其實是達不到這個轉速的，廠家說是600轉，在使用過程中到達500轉就不錯了。一般狀況下，機器能轉到500轉，其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉，電機就象卡死了相同的響，這就是速度過高，電機轉不過來。發作這種現象，處理的方法是：
1、下降最高運轉頻率;
2、調高加減速時間;
3、下降發動頻率;
4、把細分數調高一個檔位。
步進電機的轉速和扭力成反比，轉速越快，扭力越小。當然這在選型的時分很重要，不在小馬拉大車。選型大一點不要緊，小了或許剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，形成小馬拉大車的現象。
一般狀況下，步進電機驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都引薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我經過丈量，2K電阻的時分，脈沖電壓只要2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我經過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了許多當地都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般狀況下，光耦能夠接受24V的，特別是沒有電阻的時分，直接接上去也能用。當然了，裝一個電阻更好。
絲桿步進電機假如由于負載過大，而發生慣性，這樣的狀況多是走過頭了。
點動指令是走禁絕的，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點必定仍是要用回原點指令。
電機電流不要調到額外電流，一般小一個檔位，額外6A的，調整到5.5A就能夠了。這個時分的扭力也夠，溫度也不會很高。步進電機雖然能夠到達80度，但溫度太高了，仍是影響磁場的。
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絲桿步進電機