步進電機定位不準的原因分析與解決方法

       最近小編經常被問到的關于電機的問題之一：為什么步進電機會定位不準？針對此類疑問，小編總結出步進電機定位不準的原因并提出相應的解決方案。

       一、改變方向時丟脈沖導致定位不準

       改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計誤差，而且次數越多偏得越多；

       解決方案：一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被斷定，不然會有一個脈沖所運轉的視點與實際需要的轉向相反，最后毛病現象表現為越走越偏，細分越小越顯著，解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。

       
       二、初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步

       解決方案：因為步進電機特點決議初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,主張初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，相同加速度太大對體系沖擊也大，簡單過沖

       
       三、環境攪擾導致控制器或驅動器的誤動作導致定位不準

       解決方案：適當地增大馬達電流，進步驅動器電壓（留意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。

 

       體系的攪擾引起控制器或驅動器的誤動作，咱們只能想辦法找出攪擾源，下降其攪擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），堵截傳達途徑，進步自身抗攪擾能力，常見辦法：

       ①用雙紋屏蔽線替代一般導線，體系中信號線與大電流或大電壓改變導線分隔布線，下降電磁攪擾能力。

       ②用電源濾波器把來自電網的攪擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，下降體系內各設備之間的干擾。

       ③設備之間最好用光電阻隔器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方法加光電阻隔進行信號傳送。在理性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩頭加阻容吸收或快速泄放電路，理性負載在最初瞬間能發生10~100倍的尖峰電壓，假如作業頻率在20KHZ以上。
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