步進電機發熱現象判斷和減少

       步進電機作為一種數字式執行元件，在運轉中發熱是正常現象，那么究竟到什么樣程度的發熱是正常現象，能夠削減發熱嗎？此篇 ，咱們詳解步進電機發熱二三事。
 

       為什么說步進電機發熱是正常現象

       關于各種步進電機而言，步進電機內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會發生損耗，損耗巨細與電阻和電流的平方成正比，這就是咱們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會發生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會發生損耗，其巨細與資料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的方式表現出來，然后影響電機的功率。步進電機一般尋求定位精度和力矩輸出，功率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而改變，因而步進電機普遍存在發熱狀況，且狀況比一般交流電機嚴重。

 

       電機發熱可以到什么程度？

       電機發熱的正常程度首要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被損壞。所以只需內部不超越130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡略的溫度測量方法有用點溫計的，也能夠大略判別：用手能夠接觸1-2秒以上，不超越60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水敏捷氣化，則90度以上了；當然也能夠用測溫槍來檢測。
 

       一些醫療器械和高精度的測驗設備等，需要對機械的發熱嚴格操控，那么如何操控步進電機的發熱呢？

       削減發熱，就是削減銅損和鐵損。削減銅損有兩個方向，削減電阻和電流，這就要求在選型時盡量挑選電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不必并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相沖突。關于現已選定的電機，則應充分利用驅動器的主動半流操控功用和脫機功用，前者在步進電機處于靜態時主動削減電流，后者爽性將電流堵截。別的，細分驅動器因為電流波形挨近正弦，諧波少，步進電機發熱也會較少。削減鐵損的方法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的步進電機雖然會帶來高速特性的提高，但也帶來發熱的添加。所以應當挑選合適的步進電機驅動電壓等級，兼顧高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。

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