用机械振动、转子动力学等基本原理,对双振动电机转速同步工作机理作了解析。 双振动电机作为振动源用于粮食机械已有三十多年的历史,它以独特的优点,迅速取代了用机械方法保持转速同步的老一代振源装置,东安粮机公司生产的清粉机,振动筛和去石机,均装有两台并列的振动电机。从电机采购到安装使用,并无特殊要求,只要型号相同,任意两台装机,均能满意地同步工作,甚至在一台瞬间晚起动的反常情况下,当机械猛然摆动若干次后,仍进入同步运行,在十多年的生产过程中,无一台同步失效。
1.振动机械的工作特点和运动机理
在粮食振动机械的筛体上,并装两台相对反向旋转的振动电机,驱使筛体作往复线性运动,以满足粮食加工的除杂、去石、分级和筛理,作为振源的振动电机,结构简单,在电机轴的两端轴伸上装有同向偏心的偏重块,作为振动电机的激振元件。偏重块与电机轴组成偏重转子,被支承在电机轴承上。两台振动电机紧固在筛体上,筛体通过支承弹簧联结在固定的机架上。
粮食振动机械通常设计为低频大振幅的远共振机械,以满足筛理运动特性的要求。所谓远共振机械是指:在以激振元件(偏重块),弹性/阻尼元件(弹簧)和惯性元件(筛体)组成的振动系统中,激振频率与系统的固有频率之比即频率比≥2.5的振动机械,工作转速远离共振转速,从振动参数的相关特性知道,振动机械的频率比,振动体位移对激振力的落后角与阻尼比之间存在这样一种关系:当阻尼比很小,频率比≥2.5时,振动体(筛体)位移对激振力的 落后角一180 ¨。在粮食振动机械上表现为,当偏 重块向前转动时,筛体向后转动;偏重块向左时,筛 体向右,由于振动电机相对反向旋转,故两偏重块对 筛体作反向往复运动。
2.动电机的简化振动方程与进动运动
振动电机偏重块质量mn,以偏心距7和角速度力响应,作与激振力相同角频率的平面回转谐运动,筛体平面回转角速度与激振力角速度相同[2】。由于筛体位移落后激振力180o,所以,固定在筛体上的振动电机,其偏重块受筛体牵连,作与筛体反方向的牵连运动,产生反向牵连运动惯性力,设支承弹簧刚度为k,阻尼系数为f。该振动机械的力学模型如图1所示[1】。按模型建立振动微分方程,并经推导,得简化振动方程:M ̄koo2=motto ,式中左边∞为筛体M的平面回转角速度,为解释方便,用Q代cU,则
MM2 =mo7oo
此方程反映了筛体M与偏重块mn之间的动力学关系。mn是偏重块质量,也就是偏重转子不平衡量,而筛体M可以看作偏重转子的支承系统,转子支承系统对转子不平衡量的响应叫同步进动(SY.achronous whir1) J。用动力学解释为:偏重转子不平衡量m0,在以偏心距7和∞角速度旋转时,筛体M则以 为半径和与转子同频的回转角速度Q作同步进动运动,机械处于惯性力平衡的稳定工作状态。若Q≠∞时,则是非同步进动状态,经常发生在起动过程(CO>Q)和停车过程(∞<Q)中,机械处于不稳定过渡状态。
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