清華大學類腦計算研究中心團隊近日研制出了世界首款類腦互補視覺芯片“天眸芯”，基于該研究成果的論文《面向開放世界感知、具有互補通路的視覺芯片》作為封面文章，登上5月30日的國際知名學術期刊《自然》（Nature）。

　　在開放世界中，智能系統不僅要處理龐大的數據量，還需要應對各種極端事件。傳統視覺感知芯片由于受到“功耗墻”和“帶寬墻”的限制，在應對這些場景時往往面臨失真、失效或高延遲的問題，嚴重影響了系統的穩定性和安全性。對此，清華大學類腦計算研究中心團隊聚焦類腦視覺感知芯片技術，提出了一種基于視覺原語的互補雙通路類腦視覺感知新范式。基于這一新范式，團隊研制的“天眸芯”，在極低的帶寬（降低90%）和功耗代價下，實現了每秒10000幀的高速、10bit的高精度、130dB的高動態范圍的視覺信息采集。

　　團隊相關負責人介紹，“天眸芯”不僅突破了傳統視覺感知范式的性能瓶頸，而且能夠高效應對各種極端場景，確保系統的穩定性和安全性。基于“天眸芯”，團隊還自主研發了高性能軟件和算法，并在開放環境車載平臺上進行了性能驗證。在多種極端場景下，該系統實現了低延遲、高性能的實時感知推理，展現了其在智能無人系統領域的巨大應用潛力。