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直線電機介紹
直線電機(Linear motor)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電機的初級,轉子相當于直線電機的次級,當初級通入電流后,在初次級之間的氣隙中產生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力,從而實現運動部件的直線運動。
在進給系統中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環節,把進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。目前市場上的直線電機主要分有鐵芯、無鐵芯和無槽直線電機。
我們提供的是U型無鐵心交流無刷直線電機,提供標準的磁軌,行程可以延伸,可以做成單軸平臺系統,多軸系統,客戶可以直接安裝入設備。同時也可以根據客戶的需求定制。
其主要特點是:
高響應,低噪音,免維護,推力特性平滑,行程可延長。
加速度大,速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應用也可達較高精度。
音圈電機介紹
音圈電機(Voice Coil
Actuator),是一種將電能轉化為機械能的裝置,并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。
因為音圈電機是一種非換流型動力裝置,其定位精度取決于反饋及控制系統,與音圈電機本身無關。采用合適的定位反饋及感應裝置其定位精度可以輕易達到10NM,加速度可達300g(實際加速度也取決于負載物的狀況)。
無論是直線型或是擺動型,他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候,會產生一個垂直于磁場線的力,這個力的大小取決于通過場的導體的長度,磁場及電流的強度。音圈電機將實際的電流轉化為直線推力或扭力,它們的大小是隨實際通過的電流的大小而變化。
音圈電機產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度:F = β*L*I, 電流與產生的力的關系,在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf,在旋轉型音圈制動器中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位為N·M/A。N(牛頓)是力的單位,測量的是推或拉的力的大小。音圈電機是一個簡單的裝置,將電流轉化為機械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成,其精度由控制器決定,與音圈電機本身毫無關系。我們的直線型系列能產生的峰值推力可達到5000牛頓,行程可達到300毫米。
擺動型系列可產生的峰值扭矩為50牛·米,擺動扭矩可大于120度。這些只是我們針對市場所設計的標準值,客戶如需更大的推力或扭矩。請聯系我們或代理商。