直线模组也叫线性模组，是工业生产中经常用的直线运动单元，其传动方式一般有两种，一种是滚珠丝杠传动，一种是同步带（皮带）传动。

  滚珠丝杠驱动方式特征是重复定位精度较高，最高精度可达±0.005mm，且负载一般也比较大，在工业生产中一般来说被应用于对精度有一定要求的生产过程中。滚珠丝杠传动在应用时也要注意丝杠导程的选取，这些一般是根据负载、速度、扭矩等要素来确定。滚珠丝杠线性模组在应用时要注意丝杠的保养维护，通常运动一定距离后立即清理污垢及更换润滑脂。

  同步带传动方式特征是什么运行速度较快，同步带模组在使用过程中精度比较低且负载一般来说较小。同步带线性模组完整性相对较轻，但价格也相对便宜，在大型生产过程中也具有普遍的应用。