1 簡單抱閘控制特點

S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制，可根據應用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。

S120 簡單抱閘控制的特點主要有：

? 通過順序控制自動

? 靜態P1227（零速P1228）檢測監控

? 強制釋放抱閘（p0855，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘

? 無條件關閉抱閘（p0858 = 1）

? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應用（p0856 = 0）

2抱閘功能描述

“簡單抱閘控制”專門用于電機抱閘的控制。當驅動不時，保持抱閘用于保護驅動裝置，以免出現不希望的運動，如位能性的負載或垂直運行的負載出現的危險。

釋放和保持抱閘的觸發命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ 傳送至電機模塊，直接把信號互連到電機模塊上并進行監控。然后電機模塊執行動作并保持抱閘的輸出。可在

SINAMICS S120/S150 參數手冊（功能圖2701，2704）中看到詳細的順序控制框圖。通過

參數p1215可配置抱閘控制的運行規則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。

打開抱閘的過程：

(1) 當符合啟動條件后，控制單元發出ON命令，接觸器開始閉合，設備開始預充電。完

成后，開始建立勵磁；

(2) 勵磁完成后，打開抱閘的輸出信號為1；

(3) 此處還可以通過p0855=1強迫釋放抱閘命令；

(4) 打開抱閘的輸出信號為1，r0899.12=1， 可以控制抱閘裝置。此時電機并不會立即加

速，否則會出現溜鉤的現象；

(5) 延遲時間p1216到達之后，電機立即加速，直到穩定狀態。 p1216的時間需根據現

場情況調節。

關閉抱閘的過程：

(1) 當控制單元發出OFF命令后，電機速度開始下降；

(2) 電機實際速度或設定速度小于p1226所設定的值；

(3) 延遲p1227或p1228時間后，關閉抱閘的輸出信號為1；

(4) 此處還可以通過p0858 = 1強迫輸出關閉抱閘命令；

(5) 關閉抱閘的輸出信號為1，r0899.13=1， 可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍

存在，否則會出現溜鉤的現象；

(6) 延遲時間p1217到達之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的時間

需根據現場情況調節。

圖1 簡單抱閘控制的順序圖

3 抱閘調試過程

如果電機模塊具有內部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時，可通過設置參數p1215 = 1簡單抱閘控制。

如果電機模塊沒有內部集成的抱閘控制，可通過設置參數p1215 = 3抱閘控制，此時需要將“開閘”或/和“關閘”信號互聯到CU的輸出點上，由此輸出點來控制開抱閘。

注意：

? 簡單抱閘控制不能應用于維護性的抱閘控制，當應用抱閘控制時一定要考慮特殊

的工藝要求和機械條件以保證人員的。

? 當電機有抱閘裝置時，設置P1215=0，在啟動設備時將導致抱閘裝置的損壞。

? 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有抱閘繼電器時，才能抱閘控制

監測（p1278 = 0）。

抱閘配置：

在STARTER或SCOUT調試軟件中，添加一個驅動，然后配置驅動參數。在圖2所示抱閘配置界面中，根據實際情況選擇1或者3。

圖2 選擇基本抱閘

在驅動的目錄樹下選擇“Functions”?“Brake control”，打開抱閘設置界面，如圖3所示。

圖3 基本抱閘配置

參數設置：

對于參數p1215，可以有以下幾種設置方式：

? p1215=0，不使用報閘功能

? p1215=1，基本報閘控制模塊集成的抱閘

? p1215=2，電機報閘一直打開

? p1215=3，外部報閘控制裝置

p1216為釋放抱閘時間，p1217為關閉抱閘時間。一般地，關閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個BICO參數即可，通常連接r0899.12。

關閉抱閘配置：

如圖4所示，點擊“Close brake”按鈕，進入關閉抱閘設置界面。可以設置零速檢測閾值（p1266），零速檢測監控時間（p1227）和脈沖抑制延遲時間（p1228）。

通過參數p0858設置強制關閉抱閘，可連接至一個開關量，如果此信號為1，則強制關閉抱閘。

圖4 關閉抱閘設置

釋放抱閘配置：

如圖5所示，點擊“Release brake”按鈕，進入釋放抱閘設置界面。通過參數p0855設置強制釋放抱閘，可連接至一個開關量，如果此信號為1，則強制釋放抱閘。

圖5 釋放抱閘設置

4 重要參數

列出關于抱閘控制的一些重要參數，可以根據不同應用場合進行靈活設置：

? r0056.4                                 勵磁完成

? r0060             CO                 設定值濾波器前的速度設定值

? r0063             CO                 實際值濾波后的實際速度值（伺服）

? r0063[0…2]   CO                速度實際值

? r0108.14        CO                 擴展抱閘控制

? p0855[C]       BI                  無條件釋放抱閘

? p0856            BI                   速度控制器使能

? p0858            BI                  無條件關閉抱閘

? r0899.12       BO                 開抱閘指令

? r0899.13       BO                 關抱閘指令

? p1215                                 電機抱閘配置

? p1216                                 釋放抱閘時間

? p1217                                 關閉抱閘時間

? p1226                                 零速檢測閾值

? p1227                                 零速檢測監視時間

? p1228                                 脈沖抑制延遲時間

? p1278                                 抱閘控制診斷評估