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熱門關(guān)鍵詞： 噴涂機器人，沖壓機器人，視覺噴涂機器人，噴粉機器人，噴漆機械手，焊接機器人，碼垛機器人
科智達機器人公司是一家專業(yè)從事噴涂自動化改造，為客戶量身定制自動化噴涂解決方案的公司，目前針對噴涂行業(yè)有多款專用的噴涂機器人本體，可滿足大部分客戶產(chǎn)品的噴涂要求，網(wǎng)站內(nèi)有很多噴涂機器人案例視頻可供參考，有意可電聯(lián)。
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拉鏈噴漆機器人（采用科智達機器人KR1510-6，機器人采用落地式安裝或吊掛安裝）
噴涂機器人技術(shù)參數(shù)：
型號 | KR1510-6 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大負載 | 10KG | |
最大運動速度 | 第1關(guān)節(jié) | 150°/S |
第2關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 顏色 | 藍色，白色，橙色 | |
| 控制系統(tǒng) | 寶元，納博特 | |
運動最大范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±165° |
第2關(guān)節(jié) | 正120°，負75° | |
第3關(guān)節(jié) | 正165°，負100° | |
第4關(guān)節(jié) | 正185°，負185° | |
第5關(guān)節(jié) | 正130°，負130° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 1000w |
第2關(guān)節(jié) | 1000w | |
第3關(guān)節(jié) | 750w | |
第4關(guān)節(jié) | 400w | |
第5關(guān)節(jié) | 100w | |
第6關(guān)節(jié) | 100w | |
系統(tǒng)控制電箱
1. 中央控制器：臺灣寶元
2. DA模擬量模塊：系統(tǒng)自帶
3. 數(shù)字觸摸屏：臺灣威倫 10 寸 彩色工業(yè)觸摸屏；
4. 交流接觸器：施耐德
5. 主令開關(guān)：德力西；
6. 感應(yīng)開關(guān)：臺灣陽明；
7. 開關(guān)電源：臺灣明緯；
8. 三色報警燈：國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)
9. 繼電器：日本OMRON
10. 電磁閥：臺灣亞德客
11. 調(diào)壓閥、表：臺灣亞德客
12. 線碼標(biāo)示：線耳接頭及電腦打碼標(biāo)號；
13. 電線電纜：電控箱內(nèi)采用國標(biāo)線裝配，電纜采用“易初”耐纏繞拖鏈電纜；
14. 獨立式電控箱：有效防止電器元件的被油漆、水氣、粉塵損壞及降低火災(zāi)隱患；
15. 軟件系統(tǒng)：人機界面，全數(shù)字化系統(tǒng),行程,速度任意可調(diào)；
噴槍及供油系統(tǒng)
1. 日本DEVILBISS空氣噴槍 1 把；
2. 噴槍安裝槍架 1 套
3. 臺灣亞德克電磁閥 4 組；
4. 臺灣亞德克調(diào)閥 3 組;
5. 臺灣亞德克壓力表 3 組;
6. 臺灣產(chǎn)隔膜泵 1套
7. 涂料穩(wěn)壓閥 1套
8. 涂料緩沖罐 1套
9. 臺灣產(chǎn)5加侖涂料攪拌器 1套
10. 日本超軟油管 2 組
11. 氣管 3組
12. 氣管，油管各類接頭 若干
涂料比例閥控制系統(tǒng) 1套
1.日本DEVILBISS涂料比例閥 1個
2.德國FESTO電氣比例閥 3個
3.日本OMRON模擬量模塊 1個
4. 配套小電箱 1個
安裝附件
1) 機器人安裝底座
2) 機器人防塵靜電服
3) 機器人安全圍欄
4) 整套系統(tǒng)布線走線
技術(shù)優(yōu)點
1. 機器人按照此種方式可以最大程度的噴涂產(chǎn)品，發(fā)揮機器人噴涂優(yōu)勢。
2. 噴槍配涂料比例閥控制系統(tǒng)，可以最大程度節(jié)省油漆，可以精確控制噴槍每步動作的出漆量，霧化壓力大小，扇形寬窄。
3. 機器人可以在線識別檢測產(chǎn)品并自動調(diào)取相應(yīng)噴涂程序，自動化程度高。
4. 噴槍距離工件表面一直是等距噴涂，噴涂膜厚均勻，產(chǎn)品合格率高。
5. 設(shè)備可以24小時運轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)量
6. 節(jié)省工廠管理噴涂工人的煩惱和成本。
7. 設(shè)備自動控制，故障自動檢測，自動安全保護，并能和周邊配套設(shè)備進行異常情況互鎖控制。
8. 機架模塊化結(jié)構(gòu)，移動方便，維護簡單。
9. 人機操作界面，簡單易懂，工人快速上手。
對比人工的優(yōu)勢
①人工需要每個月發(fā)工資，機器人不需要發(fā)工資，不用買社保，不擔(dān)心工傷。
②人工有情緒，噴漆機器人沒有情緒，有電就可以工作，省心。
③人工噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，噴漆機器人程序設(shè)定后可以一直按照指定軌跡噴涂，很均勻。
④人工會得職業(yè)病，噴漆機器人百毒不侵，不用擔(dān)心職業(yè)病。
⑤一次投入，終身使用。
科智達機器人公司是一家專業(yè)從事噴涂自動化改造，為客戶量身定制自動化噴涂解決方案的公司，目前針對噴涂行業(yè)有多款專用的噴涂機器人本體，可滿足大部分客戶產(chǎn)品的噴涂要求，網(wǎng)站內(nèi)有很多噴涂機器人案例視頻可供參考，有意可電聯(lián)。