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深圳市東么川伺服控制技術有限公司
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BL810無刷電機控制器-直流無刷控制器
型號：BL810
名稱：BL810無刷電機控制器-直流無刷控制器
簡介：
本公司研發生產的 BL810驅動器是一款高性能， 多功能， 低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅動器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功能，驅動器可通過串口通信接口與計算機相連，實現PID參數調整，保護參數，電機參數，加減速時間等參數的設置， 還可進行 IO輸入狀態， 模擬量輸入， 告警狀態及母線電壓的監視。
- 規格參數
- 產品特點
- 產品尺寸圖
- 匹配產品
- 應用領域
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驅動器參數列表：
| 輸入電壓 | DC 18V-50 |
| 工作電流 | <=10A |
| 電機霍爾類型 | 60度.300度.120度.240度 |
| 工作模式 | 霍爾速度閉環 |
| 調速方式 | 0-5V模擬量輸入 0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍：1KHz-20KHz) 內部給定 多段速1 多段速2 |
| 調速范圍 | 0—6000RPM |
| 保護功能 | 短路：當異常電流大于50A時，產生短e路保護 過流：當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間后產生過流保護 e 過壓:當電壓超過55V時產t生過電壓保護 欠壓:當電壓低于18V時s產生欠電壓保護。 霍爾異常：包括相位異常及值異常. |
| 工作環境 | 場合：無腐蝕性，易g燃i，易爆，導電的氣體，液體,粉塵 溫度：-10-55℃(無凍霜) 濕度：小于90e%RH(不結露) 海拔R：小于1000m 振動：小于0.5G,10hz—60hz(非連續運行) 防護等級： IP21 |
| 散熱方式 | 自然風冷 |
| 尺寸大小 | 120*76*33 (單位：mm) |
| 重量 | 25g |
控制信號輸出端：
| BK | GND | SV | 5V | PG | ALM |
| 12 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 |
| 11 | 9 | 7 | 5 | 3 | 1 |
| EN | FR | X1 | X2 | X3 | GND |
引腳列表:
| 端子引腳號 | 引腳號 | 定義說明 |
| 1 | GND | 信號地 |
| 2 | ALM | 報警輸出（開漏）電流應限制在 20mA內 |
| 3 | X1 | 多段速輸入1 |
| 4 | PG | 霍爾信號異或輸出（開漏）電流應限制在20mA內 |
| 5 | X2 | 多段速輸入2 |
| 6 | 5V | 5V電源輸出，輸出電流應小于20mA 內部為線性電源，過大電流會導致過熱 |
| 7 | X3 | 多段速輸入3 |
| 8 | SV | 模擬信號輸入 |
| 9 | FR | 方向控制信號 |
| 10 | GND | 信號地 |
| 11 | EN | 使能信號，低電平有效 |
| 12 | BK | 剎車信號，高電平剎車，注冊應接GND |
●速度PID閉環控制，低速轉矩大.
●調速范轉寬， 0-6000RPM.
●運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行.
●驅動器自身損耗小，效率高，溫升低，因此體積小，易安裝.
●多種速度控制方式，由軟件設定.
●使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設定.
●多種完善的保護功能.
●內置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓.
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