产品名称：NORTHSTAR北极星编码器
型号：HSD351024PA4
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
技术数据（机械）
■ 通用工业标准编码器
■ 可达10000脉冲和40000步
■ 信号精度高
■ 防护等级高达IP 67
■ 工作温度高达100℃ (RI 58-T)
■ 可选多种法兰和配置，通用性强
■ 适用于强冲击等级
■ 应用场合，如：机床、CNC轴、包装机器、电机/驱动器、注模机、锯床、纺织机器
■ 有关EX版本的信息，请参阅RX 70-I
同步法兰
夹紧法兰外径58mm轴径6 mm / 6.35 mm / 7 mm /9.52mm / 10mm / 12mm（实心轴）
法兰（外壳的安装）
同步法兰，夹紧法兰
方形法兰，同步夹紧法兰
轴端的防护等
(EN 60529)IP64或IP67外壳的防护等级(EN 60529)
IP65或IP67轴载，轴向/径向?12 mm: 60N/ 80N?7-10 mm: 40N / 60N
?6 mm / 6.35 mm: 20N / 40N高转速10000 rpm典型启动转矩≤ 0.5 Ncm
≤ 1 Ncm (IP 67)RI 58-O RI 58-T
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25/ 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 /
128 /144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 /480 /
500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 /1600 / 1800
/ 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000
5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144
/ 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512
/ 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 /
2048 / 2500
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴
编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
技术数据（电气）
总体设计符合DIN VDE 0160，防护等级III，污染等级2，
过电压等级II
电源电压:RS 422 +传感(T)：直流5V±10%
RS 422 +报警(R)：直流5V±10%或直流10 ~ 30 V
推挽(K)，推挽互补(I)：直流10-30 V
典型空载电流40 mA（直流5V）、60 mA（直流10 V）、
30 mA（直流24 V）
大输出频率RS422：300kHz，推挽200kHz
标准输出版本RS 422 (R)：A，B，N，A，B，N，报警
RS 422 (T)：A，B，N，A，B，N，传感
推挽(K)：A，B，N，报警
推挽互补(I)：A，B，N，A，B，N，报警
脉冲宽度误差大±25°电气
脉冲数1 ~ 10000
警告输出NPN集电极开路，大5mA
脉冲形状方波
脉冲占空比1:1
1 电源电压直流10-30V的带极性保护
2 输出说明及技术数据，请参见“技术基础”部分。
PVC电缆(AB)颜色输出RS 422(RT)
推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N
黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND
1报警报警屏蔽
取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接
PVC电缆转动惯量同步法兰，约14 gcm夹紧法兰，约20 gcm
抗振动(DIN EN 60068-2-6)100 m/s;2 (10~2000 Hz)
抗冲击(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s;2 (6ms)
工作温度RI 58-0：-10 ~ +70℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃
存储温度RI 58-0：-25 ~ +85℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃
外壳材料铝;重量约360 g;连接PVC电缆，轴向或径向
M23连接器(Conin)，轴向或径向;TPE电缆，轴向或径向
M16 (Binder)，轴向或径向;MS，轴向或径向
技术数据（机械）标准工业类型RI58-O/RI58-T
1通道B通道BN.C.通道B
2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc
3通道N通道N通道N通道N
4通道N通道NN.C.通道N
5通道A通道A通道A通道A
6通道A通道AN.C.通道A
7N.C.报警报警报警
8通道B通道B通道B通道B
10GNDGNDGNDGND
11传感GNDN.C.N.C.N.C.
12直流5 V直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
1 屏蔽，供带CONIN接头电缆使用。
电气连接
M23连接器(Conin)12脚
电气连接
MS连接器，10脚
引脚说明RS 422/Euro-引脚引线
(连接代码O和K)
推挽推挽
1/A通道A通道A通道A
2/B通道B通道B通道B
3/C通道N通道N通道N
4/D直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
5/E报警报警报警
6/FGNDGNDGND
7/G通道A屏蔽通道A
8/H通道BN.C.通道B
9/I通道NN.C.通道N
10/J屏蔽屏蔽屏蔽
引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)
TPE电缆(EF)颜色输出RS 422
(RT)推挽(K)推挽互补(I)
棕色/绿色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30V直流10 ~ 30 V
蓝色传感Vcc传感Vcc
棕色通道A通道A通道A
绿色通道A通道A
灰色通道B通道B通道B
粉红色通道B通道B
红色通道N通道N通道N
黑色通道N通道N
白色/绿色GNDGNDGND
紫色（白色）
1 白色，带RS 422 + 传感(T)
2 取决于订购代码
3 与编码器外壳相连
电气连接
TPE电缆标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴编码
同步法兰，58mm
连接电缆，轴向/径向
接头12极，轴向/径向
安装螺纹M 4x5
弹性安装，电缆弯曲半径R ≥ 100mm
固定安装，电缆弯曲半径R ≥ 40mm
尺寸单位：mm
夹紧法兰，58mm
连接电缆，轴向/径向
接头12极，轴向/径向
安装螺纹M 4x5
弹性安装，电缆弯曲半径R ≥ 100mm
固定安装，电缆弯曲半径R ≥ 40mm
方形法兰，63.5 mm x 63.5 mm
方形法兰，80 mm x 80 mm
尺寸:版本连接输出轴向L1
同步法兰，58mm 电缆R（带UB = 5 V）, T, K, I 51.5 41.5
R（带UB = 10V - 30 V） 56 56
接头R（带UB = 5 V）, T, K, I 57.5 51.5
R（带UB = 10V - 30 V） 57.5 56
夹紧法兰，58mm 电缆R（带UB = 5 V）, T, K, I 45.5 35.5
R（带UB = 10V - 30 V） 50 50
接头R（带UB = 5 V）, T, K, I 51.5 45.5
R（带UB = 10V - 30 V） 51.5 50
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴:
版本:RI 58-0
脉冲:1-10000
法兰类型:K=夹紧法兰58 S=同步法兰:58 M=同步夹紧法兰:65 Q=方形法兰:63.5*63.5 G=方形法兰:80*80
防护等级外壳/ 轴承:
4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64
7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67
轴:3*+7mm 6=9.52mm 2=10mm 7*=12mm 1=6mm 5=6.35mm 3=7mm
电源电压:
E = 直流10V - 30V I= 推挽互补 R=RS 422 + 报警 K = 推挽
I= 推挽互补连接:
R=RS 422 + 报警连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
K = 推挽连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
J = Binder 6 极，径向 N = Binder 6 极，轴向
K* = MIL10 极, 径向 O* = MIL10 极, 轴向
Ａ = 直流5V:输出:T=RS 422 + 传感 R=RS 422 + 报警