3分钟带你了解kubler旋转编码器

　　kubler旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
 

　　KUBLER库伯勒增量式角度数字编码器的工作原理：在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

 

　　kubler旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
 

　　高速端安装：安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
 

　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
 

　　kubler旋转编码器特点：
 

　　1、采用非接触磁性技术，耐磨损，使用寿命长。
 

　　2、多个夹紧装置为电缆出口提供高应变释放，确保寿命更 长。
 

　　3、适应温度范围广，从 -20°C 到 +85°C。
 

　　4、灵活的连接可行性：可提供径向或轴向电缆出口。