配电房固定轨道巡检机器人

配电房固定轨道巡检机器人，实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。并且采用非接触式式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。

智能巡检机器人正缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，不停地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测。经常前期工作人员对智能轨道巡检机器人的安装和调试。在110Kv高压变电站现场，一台智能巡检机器人正缓缓沿着事先设置好的开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，不停地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测。

机器人工作模式：

巡检机器人系统工作模式应具自动巡检、遥控巡检、特殊巡检以及在异常情况下通过与其他系统设备进行联动的远程监控指挥模式。

（1）自动巡检模式

自动例行巡检是巡检机器人按照预设规划路径自动巡视方式，是在配电房、开关室内日常运维工作中常见的应用模式，将巡检数据自动传输到综合管理平台保存，生成检测分析报告

（2）遥控巡检模式

支持机器人多目标位置的人工遥控巡行，支持人工多种速度遥控模式的巡检工作方式。可根据现场的运行情况，监控中心操作人员可以手动控制机器人到达位置进行作业。

尤其对于在机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在时间操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常设备进行查看并核实报警信息，以便迅速制定响应策略。

（3）特殊巡检模式

特殊巡检模式为自动巡检、遥控巡检的补充方式，针对支线及其它设备区内需要重点关注的巡检对象、巡检点针对性设置巡检任务。

对区域内需进行非定时、特别关注的设备类型及巡检点类型，例如接头、接地线等设备设施，专门设定巡检任务；或在配电房、开关室内部检修工作或其他作业开始前，设定专门任务对环境、设备运行状态进行确认，为确保设备、人员安全提供保障。

（4）系统联动工作模式

通过将巡检机器人系统与配电房、开关室内部其他系统自动设备进行对接，在特殊情况下人员不能及时进入现场时，由巡检机器人系统直接控制现场自动设备进行作业；或由巡检机器人系统提供辅助声光信息，联动系统根据远程现场信息进行操作等。