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发明名称　全文　

专利号:200410047267

　　[主　附　图]

　　[公开说明书]

　　[授权说明书]

机动车辆

一种沿指定运行路线运行的机动车辆，包括转向单元（３０），用于使四个车轮（１１至１４）几乎直角转动，以便使机动车辆转向。该转向单元（３０）使得机动车辆能够在不改变车体（１０）的姿态的情况下在方角部分以直角转弯。

机动车辆

一种沿指定运行路线运行的机动车辆，其特征在于包括：　　　　四个车轮（１１至１４），这四个车轮布置在车体（１０）底部的四个拐角处；　　　　运行驱动单元（２０），该运行驱动单元使得四个车轮旋转，并使车体运动；以及　　　　转向单元（３０），该转向单元使得四个车轮沿水平方向转动，以便使机动车辆转向。

专利号:	200410047267
申请日:	2004年5月28日
公开/公告日:	2005年2月2日
授权公告日:
申请人/专利权人:	伊藤照明
国家/省市:	日本(JP)
邮编:
发明/设计人:	伊藤照明
代理人:	范莉
专利代理机构:	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所(11038)
专利代理机构地址:	北京市阜成门外大街2号8层(100037)
专利类型:	发明
公开号:	1572628
公告日:
授权日:	20
公告号:	000000000
优先权:	日本2003年5月30日155251/2003
审批历史:	2007年10月17日视撤日
附图数:	2
页数:	4
权利要求项数:	2
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专利分类:·生活及医学 ·作业及运输 ·化学及冶金 ·纺织及造纸 ·建筑及采矿 ·机械及工程 ·物理及测量 ·电子及通讯

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