車輛自動離合器可以根據汽車行駛工況條件及駕駛員意圖自動進行分離與結合操縱，實現半自動化換檔。這種離合器控制性能的好壞，直接影響車輛的縱向舒適性和燃油經濟性。因此，研究電控離合器的控制問題具有重要的工業應用價值。一般來說，離合器的控制要解決兩個問題：一是離合器的結合規律；二是執行器跟蹤該結合規律。因此將整個控制器分為上層控制器和下層控制器。申水文等討論了上層控制器解決離合器的結合規律問題。由于系統本身存在非線性、時滯、外界干擾、參數攝動等影響，使下層控制器完成離合器結合規律的跟蹤有一定困難。本文設計了一種滑模變結構控制器，采用切換函數超前補償法削弱顫振。電機驅動離合器執行機構建模直流無刷電機位置伺服系統，它包括內環和外環兩個控制器，內環系統是一個由正弦電流控制的脈寬調制電源逆變器；外環為變結構控制器，用于產生控制信號輸入內環。圖中x為離合器分離軸承參考位移，它代表離合器理想結合規律，由上層控制器，即離合器控制器提出；直流無刷伺服電動機為三相永磁同步電動機。值得一提的是，膜片彈簧在離合器中起著重要而特殊的作用。由于其結構特殊，身兼分離杠桿和壓緊彈簧的作用。同時，其特殊的非線性特性在從動盤摩擦片磨損后，仍能可靠地傳遞轉矩，并使踏板操縱輕便。