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專利名稱：關節柔性和臂桿柔性的空間機械臂控制方法專利類型：發明專利發明人：梁捷，李樹民，徐海航，梁武林，岳姝申請號：CN201710594067.6申請日：20170720公開號：CN109283841A公開日：20190129專利內容由知識產權出版社提供摘要：本發明提供了一種關節柔性和臂桿柔性的空間機械臂 控制方法。本發明的方法依次包括如下步驟：步驟A：柔性關節?柔性臂空間機器人動力學建模；步驟

專利名稱：一種基于機器視覺識別的全自動機械手插件系統專利類型：實用新型專利發明人：吳春華，魏世豪，章奇聰申請號：CN202020679119.7申請日：20200428公開號：CN211607252U公開日：20200929專利內容由知識產權出版社提供摘要：本實用新型涉及自動化裝配領域，具體是一種基于機器視覺識別的全自動機械手插件系統，包括輸送線框架，所述輸送線框架的頂部安裝有用于輸送PCB板的輸

專利名稱：工件正反識別裝置及設備專利類型：實用新型專利發明人：羅敏，王盛鑫，劉凌云，李慧玲，吳岳敏，馬彬，徐金瑜申請號：CN201720788384.7申請日：20170630公開號：CN206842513U公開日：20180105專利內容由知識產權出版社提供摘要：本實用新型提供一種工件正反識別裝置及設備，涉及加工設備的技術領域，工件正反識別裝置包括輸送機構、識別傳送機構和機械手；輸送機構連接在識

專利名稱：球罐焊縫檢測機器人專利類型：實用新型專利發明人：魏東坡，孟凡召，趙宏霞，張坤，魏紅梅，鄭冬冬申請號：CN202122163949.1申請日：20210908公開號：CN216247735U公開日：20220408專利內容由知識產權出版社提供摘要：球罐焊縫檢測機器人，解決了現在探傷機器人對于復雜結構適應性較差，會出現吸附力不穩定，機器人有脫離壁面危險的問題。其包括機器人本體，機器人本體上方

專利名稱：機械升降式滑板專利類型：實用新型專利發明人：楊雷，戴衛剛，馮海華申請號：CN200720040818.1申請日：20070723公開號：CN201071288Y公開日：20080611專利內容由知識產權出版社提供摘要：本實用新型涉及一種機械升降式滑板，屬于自動化輸送機械技術領域。其主要采用導輪組件固定于走輪組件上，走輪組件用螺栓固定于滑板本體上，升降臺組件鑲嵌在滑板本體上，風琴罩上部固定

(19)中華人民共和國國家知識產權局(12)發明專利說明書(10)申請公布號 CN 114215882 A(43)申請公布日 2022.03.22(21)申請號 CN202111483729.5(22)申請日 2021.12.07(71)申請人 齊重數控裝備股份有限公司    地址 161005 黑龍江省齊齊哈爾市龍沙區新城路66號(72)發明人 洪程東 王俊峰 郭玉英 賈文濤

專利名稱：一種利用3Dmax軟件制作水泥廠用機械設備三維模型的方法專利類型：發明專利發明人：張寶光，楊永利，李慶陽，武海燕申請號：CN201310166682.9申請日：20130503公開號：CN103246769A公開日：20130814專利內容由知識產權出版社提供摘要：本發明公開了一種利用3Dmax軟件制作水泥廠用生產車間三維模型的方法，包括以下步驟：制作車間外部墻體；導入設備3D文件；制作

專利名稱：一種基于增量局部異常因子的機械流式數據清洗方法專利類型：發明專利發明人：許學方，李博，張宇，時培明申請號：CN202210024017.5申請日：20220111公開號：CN114490603A公開日：20220513專利內容由知識產權出版社提供摘要：本發明公開了一種基于增量局部異常因子的機械流式數據清洗方法，屬于機械故障診斷及狀態監測技術領域，所述方法包括：構建局部異常因子模型，獲取歷

專利名稱：一種新型機械式叼紙牙機構專利類型：實用新型專利發明人：徐挺申請號：CN201520667997.6申請日：20150831公開號：CN204955696U公開日：20160113專利內容由知識產權出版社提供摘要：本實用新型公開了一種新型機械式叼紙牙機構，包括卡箍、緊固螺母、叼牙軸、密封墊、彈簧、第一調節螺釘、螺釘調節器、牙體、第二調節螺釘、牙片、墊片、固定框架和牙墊，所述卡箍通過緊固螺母

專利名稱：一種帶機械儲能的直驅式風能熱泵系統專利類型：實用新型專利發明人：鐘曉暉，徐建中，楊科，張遠，楊坤申請號：CN201520531652.8申請日：20150721公開號：CN204880849U公開日：20151216專利內容由知識產權出版社提供摘要：本實用新型涉及一種帶機械儲能的直驅式風能熱泵系統，包括風力機、機械儲能裝置、噴氣增焓壓縮機、四通換向閥、制冷劑-水換熱器Ⅰ、制冷劑-空氣換熱