引言：随着工业机器人在各行各业中越来越突出的表现，其中就包括有SCARA机器人、直角坐标机器人以及多关节机器人等，而制造业对这些工业机器人的应用也越来越多。它们都是以独特的方式来进行设计，允许它们执行其他设备可能无法完成的特定任务。

工业机器人是一类可以反复编写程序的机械设备，可以移动并执行任务。它经常出现在执行自动化任务的制造过程中，如零件组装、焊接和码垛等，如果您曾经看过汽车组装视频，那么您可能已经看过几个正在执行任务的工业机器人示例，如一个工业机器人将车架从一个站移动到另一个站，另一个将车门安装到车身上，第三个可能在车身上来回喷涂黑色涂料。

工业机器人已经不是什么新鲜的事物，事实上，它已经存在将近七十多年。尽管如此，还是很少有人了解工业机器人的这些类型，而这些工业机器人正以飞快地速度进入各行各业。

什么是SCARA机器人

SCARA机器人中文翻译过来是水平多关节机器人，也叫选择顺应性机械手臂。自1981年以来，它们一直用于工业组装流水线。它们先前被叫做选择性合规组装机器人手臂，现在又被叫做选择顺应性组装机器人手臂，因为它们现在也可以用于其他不涉及组装的任务。

它们的结构比较简单，有着两个连接在一块的连杆臂，其设计类似于人的手臂。这类工业机器人有些会有三个轴，也就是有三个关节，但标准的会有四个轴，可以沿着x轴、y轴以及z轴方向平移，也可以绕着z轴进行三百六十度的旋转运动。

由于它的机械结构，其有特定的应用。与多关节机器人相比，这类工业机器人的形态要比较特殊。这也就意味着这类工业机器人并不适合所有的应用，但对于它们所针对的应用类型，它们将会是一个很好的选择。它起先是为自动化组装而被开发出来的，但之后也可以应用于搬运物料、焊接、点胶等任务。

SCARA机器人的特点

1、良好的柔性和刚性：它们在x轴和y轴上的运动十分地灵活，有着良好的柔性，这也是它们名字中“选择性合规”的由来，合规性指的是灵活性，但不是所有的轴都有着良好的柔性，如z轴，它有着良好的刚性，通常比多关节机器人的刚性好。因此，这类工业机器人有着选择性。

2、速度较快：它也是业内中速度较快的工业机器人类型之一。与其他工业机器人类型相比，减少了循环时间，其循环时间可以低至0.3秒左右，即便是在长时间的使用期间。

3、精度较高：在精度方面，这类工业机器人在其他工业机器人类型中的评价也比较高。这类工业机器人十分的精确，这也是它们十分适合组装应用的原因之一。精度高通常体现在它们有限的轴数，虽然它们只有四个轴，而这四个轴约束了它们的运动范围，但也有助于它们减少偏差量。

4、有效负载较低：由于这类工业机器人比较小，不是为重型有效负载而开发出来的，所以它们的有效负载通常比较低，可以承受2公斤到50公斤左右的负载。

通过文中的介绍，相信大家已经对SCARA机器人有了一定的了解。现如今的SCARA机器人能够应用的范围也越来越广，比如我们公司就将SCARA机器人应用在了滚丝机上。除了机床上的应用，它还可以用于搬运物料、焊接、点胶等各类作业，有着良好的柔性和刚性、速度较快、精度较高、有效负载较低等特点。