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如何理解旋轉編碼器的分辨率？ 分辨率又稱(chēng)位數、脈沖數、幾線(xiàn)制（絕對型編碼器中會(huì )有此稱(chēng)呼），針對增量 型編碼器來(lái)講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說(shuō)分辨率是256P/R，則相當于 把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個(gè)碼值。 分辨率的單位 是P/R。

旋轉編碼器伴隨著(zhù)制造業(yè)控制的迅速進(jìn)步，同時(shí)又出現新的需求，運用也愈來(lái)愈寬泛。 旋轉編碼器設備特點(diǎn)：體積較小，重量輕，品種多，功能性全，頻響 高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能指標相對穩定，安全可靠使用壽命長(cháng)等特性而頗受設計師們的追捧 。

PLC如何借助編碼器判斷位置:PLC能輸入開(kāi)關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，能夠掌握相應時(shí)間段內，用超快的速度實(shí)現的一組開(kāi)關(guān)量。

嚴格而言，編碼器只是告訴大家該怎樣D位，要怎樣實(shí)施，是必須靠數控系統（或是PLC 類(lèi)似控制器）操縱伺服或是步進(jìn)電機來(lái)完成精確D位，編碼器如同人的雙眼，清楚電機軸或是負載處在現階段某一個(gè)具體位置，工業(yè)上用的通常是光電類(lèi)型編碼器，接下來(lái)簡(jiǎn)易 闡述一下 。 光電編碼器是在一個(gè)薄薄很輕的圓盤(pán)子上，利用緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了許多條微小的縫，等同于將一個(gè)360度，細分為許多等分，例如成1024組，那樣每一組相互間的角度 差是360/1024度=0.3515625度。

傾角傳感器又被稱(chēng)作叫角度傳感器，簡(jiǎn)而言之便是利用傳感器技術(shù)來(lái)測量載體的角度 。 傾角傳感器利用傳感器芯片收集重力加速度在傳感器比較敏感軸上的分量大小 ,利用 操縱單元對芯片傳送的脈沖信號進(jìn)行處理，計算出傾角大小。

絕對編碼器光碼盤(pán)上面有很多道光通道刻線(xiàn) ，每道刻線(xiàn) 按順序以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)......編排，這種在編碼器的每一個(gè)具體位置 ，可以通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，得到 一組 從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼 （格雷碼 ），這就稱(chēng)之為 n位絕對 編碼器 。 這種的編碼器是由光電碼盤(pán)的設備 具體位置確認的，它不受停電、干擾的影響 。

1分鐘帶您了解:增量型編碼器 (自動(dòng)旋轉型) 1、工作原理 ; 由一個(gè)中心點(diǎn)有軸的光電碼盤(pán)，其上面有 環(huán)形 通、暗的刻線(xiàn) ，有光電 發(fā)射 和接收 器件 讀取數據 ,獲取 四組 正弦波 數據信號組合成 A、B、C、D,每一個(gè) 正弦波 差距 90度 相位差 （相應 于一個(gè) 周波 為360度），將C、D數據信號 反向 ，疊加 在A(yíng)、B兩相上，可提升 比較穩定 數據信號 ；另每轉輸出 一個(gè) Z相脈沖 以表示 零位 參照 位。 2、數據信號 輸出 ;

雙軸傾角傳感器在石油管道的監測中主要是適用于精確測量管道的水平，定性分析感應管道鋪設的水平程度 。 管道運輸是用管道用作運輸工具的一類(lèi)遠距離傳送液體和氣體物資的輸具體方法，是一類(lèi)專(zhuān)門(mén)針對由生產(chǎn)制造地向 市場(chǎng)傳送石油、煤和化學(xué)產(chǎn)品的運輸工具，是統一運輸網(wǎng)中干線(xiàn)運輸的特定構成部分。

傾角儀在機械設備上的運用：任何大型機械移動(dòng)設備 都對作業(yè)地面技術(shù)水平具備非常嚴格的規范，地面 技術(shù)水平傾角的大小不良影響到系統整體重心的變化。 不僅有對系統安全操作帶來(lái)不良影響外，還將會(huì )引起局部集中受力損壞，大大縮短使用壽命，甚至會(huì )情況嚴重的會(huì )帶來(lái)人員傷亡、系統資產(chǎn)的重大損失。 故此對大型移動(dòng)設備工作面技術(shù)水平傾角的限制和保護措施 是系統操作安全性的具體措施，傾角傳感器在這些具體措施中，起到密不可分的作用 。

編碼器的分類(lèi)：依據檢測基本原理，編碼器可劃分為光學(xué)式、磁式、感應式和電容式，依據其刻度方法及信號輸出形式，可劃分為 增量式、絕對式以及混合式三種 。 1.增量式編碼器 2.絕對式編碼器 3.混合式絕對編碼器