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旋轉編碼器模塊依照工作原理可分為,增量式和絕對式兩種。增量式旋轉編碼器通過檢測光柵或磁場的變化來獲得脈沖信號,通過計算脈沖數的變化來確定轉動的角度或位置。而絕對式旋轉編碼器也可通過每個位置獨特的編碼來確定位置,不需要計算脈沖數的變化。
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