西門子接頭6ES7972-0BB52-0XA0

本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心，讓顧客滿意，創(chuàng)造一個(gè)舒心的購(gòu)物

要使用 TestCopy 功能，用戶程序必須符合以下條件：
● CPU 上必須提供 FC TestCopy 功能。
● CPU 上必須具有 DB TestCopyData，且具有足夠的長(zhǎng)度。
– 為此，請(qǐng)將 DB TestCopyData (DB99) 從 TD7 庫(kù)到 CPU 中。
– 如有必要，可在 DW40 中通過(guò)增大或減小“TestCopyBuffer"數(shù)組大小來(lái)更改 DB 中
緩沖區(qū)的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度默認(rèn)為 [0..240] WORD。
● 在要寫(xiě)入其發(fā)送和/或接收幀的 CPU 300/400 (BComData / XComData / PComData) 的
相應(yīng)通信 DB 中，進(jìn)行以下輸入：
– 在通信 DB 的 DW32 (TestCopyDBNo) 中輸入 DB TestCopyData 的編號(hào)。
– 在通信 DB 的 DW34 (TestCopyFCNo) 中輸入 FC TestCopy 的編號(hào)。
對(duì) CPU 1500 的通信 DB 繼續(xù)執(zhí)行相同操作。DB BConnectData 中的變量具有相同的
名稱。
將 FC TestCopy 鏈接到用戶程序中
如果上述條件，則會(huì)通過(guò) CPU 的相應(yīng)通信 FB 循環(huán)處理功能。
不能在用戶程序中調(diào)用 FC TestCopy。
已寫(xiě)入數(shù)據(jù)
使用現(xiàn)成的表格“TestCopyMonitor"，可將表格從 TD7 庫(kù)到 CPU 的“
表格和強(qiáng)制表格"(Watch and force tables) 目錄中。
如果要在 CPU 啟動(dòng)后仍保留設(shè)置，也可以將設(shè)置直接存儲(chǔ)在 DB BConnectData 各
BConnection 實(shí)例的起始值中。
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊(cè), 10/2018 2125
DB TestCopyData
TestCopyData DB 的結(jié)構(gòu)
TestCopyData DB 的區(qū)域
TestCopy 功能的 DB 分為以下區(qū)域（在 DB 中的偏移 后）：
● 0 ... 27：用戶界面
用于設(shè)置 TestCopy 和功能的界面。此區(qū)域分為：
– 1 ... 13
RecvCopy 功能的過(guò)濾器設(shè)置和已計(jì)數(shù)接收幀的數(shù)量
– 15 ... 25
SendCopy 功能的過(guò)濾器設(shè)置和已計(jì)數(shù)發(fā)送消息幀的數(shù)量
● 28：錯(cuò)誤顯示
● 31 ... 39：內(nèi)部指針
● 40 ...（默認(rèn)值：523）：緩沖區(qū)范圍
用于存儲(chǔ)符合過(guò)濾條件的幀的緩沖區(qū)。
此緩沖區(qū)必須組態(tài)為 WORD 的數(shù)組 [0...xxxx]。
下表列出了 DB TestCopyData 的結(jié)構(gòu)：
數(shù)據(jù)類型/（偏
移）
變量名稱格式說(shuō)明
用戶界面
DBB 0 OperationMode BYTE
DBW 12 Recv_TgramCounter INT 已的接收幀數(shù)目
DBW 26 Send_TgramCounter INT 已的發(fā)送幀數(shù)目
RecvCopy 功能
DBB 1 Recv_TgrmType BYTE 接收過(guò)濾器：消息類型 (MT)
DBW 2 Recv_DestSubscr INT 接收過(guò)濾器：目標(biāo)用戶編號(hào)
DBW 4 Recv_DestObject INT 接收過(guò)濾器：目標(biāo)對(duì)象編號(hào)
DBW 6 Recv_SourceSubscrib
er
INT 接收過(guò)濾器：源用戶編號(hào)
DBW 8 Recv_SourceObject INT 接收過(guò)濾器：源對(duì)象編號(hào)
DBW 10 Recv_StartIndex INT 接收過(guò)濾器：?jiǎn)?dòng)索引編號(hào)
DBB 14 SpareDBB14 BYTE 保留
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
2126 編程和操作手冊(cè), 10/2018
數(shù)據(jù)類型/（偏
移）
變量名稱格式說(shuō)明
SendCopy 功能
DBB 15 Send_TgrmType BYTE 發(fā)送過(guò)濾器：消息類型 (MT)
DBW 16 Send_DestSubscr INT 發(fā)送過(guò)濾器：目標(biāo)用戶編號(hào)
DBW 18 Send_DestObject INT 發(fā)送過(guò)濾器：目標(biāo)對(duì)象編號(hào)
DBW 20 Send_SourceSubscrib
er
INT 發(fā)送過(guò)濾器：源用戶編號(hào)
DBW 22 Send_SourceObject INT 發(fā)送過(guò)濾器：源對(duì)象編號(hào)
DBW 24 Send_StartIndex INT 發(fā)送過(guò)濾器：?jiǎn)?dòng)索引編號(hào)
錯(cuò)誤顯示
DBB 28 FC_RetVal BYTE 錯(cuò)誤信息：
0 = 無(wú)錯(cuò)誤
1 = DB TestCopyData 太短
10 = 未知
DBB 29 SpareDBB29 BYTE 保留
DBB 30 SpareDBB30 BYTE 保留
內(nèi)部指針
DBB 31 TestCopyStatus BYTE TestCopy 操作狀態(tài)字節(jié)
DBB 32 TestCopyCmdByte BYTE TestCopy 操作命令字節(jié)
DBB 33 TestCopyDelCount BYTE TestCopy 功能的循環(huán)計(jì)
數(shù)器
DBW 34 NextFreeCopyByte INT 下一個(gè)空閑 TestCopyBuffer
字節(jié)的地址
DBD 36 StartTimeSFC64 DINT 程序開(kāi)始時(shí)的 SFC64 時(shí)
間
緩沖區(qū)范圍
DBB 40 TestCopyBuffer[0] BYTE 區(qū)域，字節(jié) 0
DBB 41 TestCopyBuffer[1] BYTE 區(qū)域，字節(jié) 1
DBB 42 TestCopyBuffer[2] BYTE 區(qū)域，字節(jié) 2
DBB 43 TestCopyBuffer[3] BYTE 區(qū)域，字節(jié) 3
DBB n TestCopyBuffer[n] BYTE 區(qū)域，字節(jié) n
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊(cè), 10/2018 2127
已消息塊的結(jié)構(gòu)
幀塊可包含多個(gè)幀。幀根據(jù)以下規(guī)則保存在 DB TestCopyData 中：
1. 自上次選擇的操作 > 0 后，個(gè)條目指示時(shí)間差（以毫秒為單位）（7 個(gè)十進(jìn)制 BCD
加符號(hào)）。
2. 隨后是發(fā)送消息的分隔 AAAA，接收消息的 EEEE。
3. 從幀塊存儲(chǔ)條消息。
4. 分隔標(biāo)識(shí)符 AAAA 或 EEEE：
5. 從消息塊中存儲(chǔ)上一個(gè)幀。
6. 塊結(jié)束標(biāo)識(shí)符 FFFF。
示例
● 所有接收的幀都將存儲(chǔ)在 DB TestCopyData 中。
● 通過(guò) X 塊進(jìn)行通信，即每個(gè)接收塊多 76 個(gè)字節(jié)。
● DB XComData 的接收緩沖區(qū)是 FC TestCopy 的源。
● 當(dāng)前接收塊包含 3 個(gè)消息。
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
編

機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行羅軍在接受《IT時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)坦言。這被業(yè)界解讀為禁白令的鋪開(kāi)，LED照明產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滲透率將進(jìn)一步加速，預(yù)計(jì)2017年LED照明產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滲透率達(dá)到48%，農(nóng)機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍，以前該縣三夏麥?zhǔn)諘?huì)戰(zhàn)的時(shí)間基本上是兩周左右，一家老小齊上陣，全靠人力；而近些年使用聯(lián)合收割機(jī)，展位設(shè)置方面，分展位和特裝展位兩種類型。2、已經(jīng)在所難免，在各方博弈的中，照明所處的位置目前還未知，在總量不大的情況下，或許可以逃過(guò)一劫，

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