：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
7.3.5.1 OUC 指令
控制通信的開放式用戶通信 (OUC) 指令有四條：
● TCON 打開 S7-200 SMART CPU 和遠(yuǎn)程設(shè)備之間的 UDP、TCP、或 ISO-on-TCP (RFC 1006) 連接。
● TSEND 和 TRCV 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
● TDCON 關(guān)閉連接。
表格 7- 7 OUC 指令
LAD/FBD | STL | 描述 |
TCON table | TCON 用于發(fā)起從 CPU 到通信伙伴的 UDP、TCP 或 ISO- on-TCP 通信連接。 | |
TSEND table | TSEND 用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)設(shè)備。 | |
TRECV table | TRECV 用于檢索通過現(xiàn)有通信連接接收到的數(shù)據(jù)。 | |
TDCON table | TDCON 用于終止 UDP、TCP 或 ISO-on-TCP 的通信連接。 |
OUC 指令能夠保持有關(guān)連接的信息，這樣您的程序就不需要為 OUC 表分配 V
存儲(chǔ)空間。OUC 指令時(shí)，表中的數(shù)據(jù)必須保持不變。
OUC
指令處于處理中//繁忙狀態(tài)或僅保持與其它設(shè)備的連接時(shí)，會(huì)需要額外的后臺(tái)通信時(shí) 間。所需的后臺(tái)通信時(shí)間量取決于處于/繁忙狀態(tài)的 OUC 指令數(shù)量、OUC
指令的執(zhí)行以及當(dāng)前打開的連接數(shù)量。如果通信性能不佳，則應(yīng)當(dāng)將后臺(tái)通信時(shí)間為更高的值。更多信息，請(qǐng)參見“組態(tài)通信" (頁 149)。
所有 OUC 指令都使用一個(gè)表為指令存儲(chǔ)參數(shù)。每條指令在表中的內(nèi)容描述如下。
S7-200 SMART CPU 使用輸入表參數(shù)確定 OUC 指令的實(shí)例。為使 S7-200 SMART CPU確認(rèn)特定指令（實(shí)例）與前一次掃描中的指令為同一條指令，運(yùn)行期間表的參數(shù)需保持不變。
說明
方便起見，Siemens 還提供開放式用戶通信 (OUC) 庫指令。OUC
庫指令基于庫指令輸入為您構(gòu)建該表。庫指令還會(huì)從該表中檢索響應(yīng)信息，并在庫指令的輸出中提供這一信息。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“開放式用戶通信庫" (頁 545)。
表格 7- 8 OUC 指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
表 | 字節(jié) | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC |
設(shè)置 ENO = 0 的錯(cuò)誤條件：
● 0006（間接地址）
● 如果函數(shù)返回錯(cuò)誤并置位表狀態(tài)字節(jié)的 E 位（請(qǐng)參見下圖）
TCON 指令
您可使用 TCON 指令設(shè)置和建立通信連接。一旦 CPU
建立連接，它會(huì)自動(dòng)保持和該連接。TCON 指令只有 TCON
表地址這一個(gè)參數(shù)。TCON 表包含連接參數(shù)。基于所選的連接協(xié)議，TCON
表有兩種格式。UDP 和 TCP 共用同一公共表格格式。ISO-on-TCP 使用特殊的 TCON
表格格式。如需了解更多信息，請(qǐng)參見下方的 TCON 指令表。
要發(fā)起一個(gè)連接，將表中的 REQ 位設(shè)為 TRUE。當(dāng) TCON
指令、連接正在初始化、“"(Active) 位為 TRUE 時(shí)，CPU 將忽略 REQ 位。CPU建立連接后，TCON 指令將“完成"(Done) 位置位。如果連接參數(shù)出現(xiàn)問題，或 CPU
無法與遠(yuǎn)程設(shè)備建立連接，則將置位“錯(cuò)誤"(Error) 位。如果“錯(cuò)誤"(Error)位置位，錯(cuò)誤代碼會(huì)指出連接失敗的原因。
TCON
指令是異步指令，可能需要數(shù)次掃描才能完成執(zhí)行。連接操作待決時(shí)，將置位“"(Acti
ve) 位。
TCON 指令可創(chuàng)建（客戶端）連接或被動(dòng)（）連接。連接是由 CPU
發(fā)起與遠(yuǎn)程設(shè)備的連接。被動(dòng)連接則是 CPU 等待遠(yuǎn)程設(shè)備連接 CPU。
您也可使用 TCON 指令來確定當(dāng)前連接的狀態(tài)。如果 TCON 指令的 REQ 位設(shè)為
FALSE，則程序調(diào)用該指令時(shí) CPU 會(huì)報(bào)告連接狀態(tài)：
● 如果 CPU 建立了連接且連接可用，則指令將“完成"(Done) 位（無錯(cuò)誤）置位。
● 如果連接仍處于正在連接，則指令將“"(Active) 位置位。
● 如果無法建立連接，則指令將“完成"(Done) 位和“錯(cuò)誤"(Error)位置位。錯(cuò)誤代碼將給出連接失敗的原因。
表中的 REQ 位為電平觸發(fā)位。建議在 REQ
輸入端放置一個(gè)上升沿觸發(fā)器來發(fā)起連接，這樣 CPU 只需要建立一次連接。
在連接中（調(diào)用 TCON 指令），程序給連接分配一個(gè)連接 ID。連接 ID
是用戶選定并傳給 TCON 指令的 16 位數(shù)。連接 ID 可以是任何 0 到 65534
之間的數(shù)。CPU 不允講將連接 ID 設(shè)為 65535 (0xFFFF)。連接 ID 值是所有 OUC
指令的輸入，用以識(shí)別給定操作所使用的連接。
您可以根據(jù)自己實(shí)際情況選擇連接 ID 數(shù)值，使其更符合邏輯。例如，您可以使用部分 IP
地址作為連接 ID。您可以為與 IP 地址 192.168.2.10（連接 ID 10）之間的連接命名。
請(qǐng)注意，連接關(guān)閉后，S7-200 SMART
不會(huì)自動(dòng)嘗試重新連接到設(shè)備。連接斷開后，您的程序必須執(zhí)行另一個(gè) TCON
指令來重新連接該設(shè)備。和被動(dòng)連接皆如此
產(chǎn)業(yè)界都是一輪泡沫向另一輪泡沫不斷轉(zhuǎn)移的。即使是現(xiàn)在，技術(shù)上而言，企業(yè)是能夠讓消費(fèi)者參與到設(shè)計(jì)中的，不過只是在特殊情況下才能取得特定效果。分析設(shè)備使用率、產(chǎn)能、有效產(chǎn)出率，以及交貨期、成本等策略，達(dá)到產(chǎn)能化、排程化、半成品及庫存化等目標(biāo)，他認(rèn)為，人工智能的領(lǐng)域很大，包括底層技術(shù)、應(yīng)用等。機(jī)器人未來將越來越智能化，應(yīng)用范圍也將拓展到工業(yè)之外的領(lǐng)域，將給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來更大的想象空間。