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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2018-11-09 12:03:51瀏覽次數:206
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HDEF 指令分配 HSC
計數器。下表列出了為時鐘、方向控制和復位功能分配的物理輸入。同一輸入無法用于兩個不同的功能,但是其高速計數器的當前未使用的任何輸入均可用于其它用途。例如,如果 HSC0 的當前為使用 I0.0 和 I0.4 的 1,則可將 I0.1、I0.2 和 I0.3
用于沿中斷、HSC3 或運動控制輸入。
HSC0 的所有計數始終使用 I0.0,而 HSC2 的所有計數始終使用
I0.2,因此使用這些計數器時,無法將這些輸入用于其它用途。
說明 | 輸入分配 | |||
HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | |
HSC1 | I0.1 | |||
HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | |
HSC3 | I0.3 | |||
HS | I0.6 | I0.7 | I1.2 | |
HSC5 | I1.0 | I1.1 | I1.3 | |
0 | 具有內部方向控制的單相計數器 | 時鐘 | ||
1 | 時鐘 | 復位 | ||
3 | 具有外部方向控制的單相計數器 | 時鐘 | 方向 | |
4 | 時鐘 | 方向 | 復位 | |
6 | 具有 2 個時鐘輸入的雙相計數器 | 加時鐘 | 減時鐘 | |
7 | 加時鐘 | 減時鐘 | 復位 | |
9 | AB 正交相計數器 | 時鐘 A | 時鐘 B | |
10 | 時鐘 A | 時鐘 B | 復位 |
HSC 3 和 4
HSC 6 和 7
使用計數 6 或 7 時,如果加時鐘和減時鐘輸入的上升沿在 0.3
微秒內發(fā)生,高速計數器可能認為這些事件同時發(fā)生。如果發(fā)生這種情況,當前值不改變
,而且計數方向不改變。只要加時鐘和減時鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時段,高速計數器就能夠單獨捕獲每個事件。在兩種情況下,均不會生成程序錯誤,而且計數器保持正確計數值。
HSC 9 和 10(AB 正交相位 4X)
復位操作
下圖顯示的復位操作適用于使用復位輸入的所有。在下圖中,顯示的復位操作將有效狀態(tài)分配為高位。
HDEF 指令設置復位有效電平和計數速率
HSC0、HSC2、HS 和 HSC5 計數器有兩個控制位,用于組態(tài)復位的狀態(tài)并選擇
1x 或 4x 計數( AB 正交相計數器)。這些控制位位于各自計數器的 HSC
控制字節(jié)內,僅當執(zhí)行 HDEF 指令時才會使用。下表定義了這些控制位。
執(zhí)行 HDEF
指令之前,必須將這兩個控制位設置為所需狀態(tài)。否則,計數器會采用所選計數器的默認組態(tài)。
執(zhí)行 HDEF 指令后,將無法再更改計數器設置,除非首先將 CPU 設為 STOP 。
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