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廣州數(shù)控GSK980TD系統(tǒng)故障報警分析：
摘要: gsk980td為廣州數(shù)控機床廠推出的數(shù)控車床加工系統(tǒng)，某客戶現(xiàn)有7臺濟南一機的數(shù)控車床配備此系統(tǒng)。在長期的數(shù)控實訓中，該系統(tǒng)出現(xiàn)各種故障報警，接下來通過運用診斷方法和具體案例對該系統(tǒng)出現(xiàn)的各種常見故障做出分析和診斷。
關(guān)鍵詞: 廣數(shù)系統(tǒng) 診斷方法 案例分析
1.廣數(shù)系統(tǒng)
某客戶使用的是濟南機床廠生產(chǎn)的數(shù)控車床ck6136e，該機床配備廣州數(shù)控研制的gsk980td系統(tǒng)，此系統(tǒng)是廣州數(shù)控gsk980ta的升級產(chǎn)品，采用了32位高性能cpu和超大規(guī)?？删幊唐骷pga,運用實時多任務控制技術(shù)和硬件插補技術(shù)，實現(xiàn)um級精度運動控制和plc邏輯控制。
gsk980td車床cnc同時具備運動控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)
控車床的二軸運動控制，還具有內(nèi)置式plc功能。根據(jù)機床的輸入、輸出控制要求編寫plc程序(梯形圖)并下載到gsk980td，就能實現(xiàn)所需的機床電氣控制要求，方便了機床電氣設(shè)計，也降低了數(shù)控機床成本。
2.診斷方法
診斷是進行數(shù)控機床維修的關(guān)鍵，可以迅速查明故障發(fā)生的原因，起到預防故障的發(fā)生和擴大的作用。實際操作中，數(shù)控機床的故障報警診斷方法有下列幾種:
①一般診斷法。首先對數(shù)控機床的機械、電氣、液壓等部分進行的檢查，主要包括檢查電源的安裝規(guī)格是否符合要求;伺服驅(qū)動、電機、輸入/輸出信號等的連接是否正確;主要電器元件，機械部件等運行是否有明顯的損壞。
②動作診斷法。主要通過觀察機床的實際加工動作，判斷機床動作不良部位，由此可以找到故障源。
③參數(shù)診斷法。通過檢測運行元件的工作狀態(tài)分析故障原因，主要有伺服進給系統(tǒng)，主軸驅(qū)動系統(tǒng)，電源模塊等部件的主要參數(shù)以及數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出信號等狀態(tài)，也可以根據(jù)廣數(shù)系統(tǒng)中的診斷參數(shù)進行檢測。
④加工診斷法。通過實際的加工操作以及特殊的程序編制，查找故障報警的一種方法。如在mdi方式下自動執(zhí)行換刀,執(zhí)行g(shù)00或g90等指令進行實際運行檢測，基本能確定故障發(fā)生的具體原因。
3.案例分析
①超程報警。在長期的實訓中出現(xiàn)多的是超程報警，具體可以總結(jié)為以下兩種情況。1是在執(zhí)行回參考點的操作時，x軸和z軸的位置距離參考點行程過短造成的。以回x軸參考點為例，簡單有效的解除方法是按住超程報警按鈕，用復位鍵取消報警，將x軸移動到與回參考點方向相反并且遠離參考點的行程范圍，然后再執(zhí)行回參考點操作;第二種是參考點行程擋塊松動或擋塊位置發(fā)生變化引起的報警，只要固定或重新調(diào)整擋塊就可以排除故障。以實際為例，一臺濟南機的gsk980td數(shù)控車床，在回零過程中x軸找不到參考點。這時仔細觀察回參考點的過程，x軸向正方向移動，直到壓到限位開關(guān)，出現(xiàn)減速現(xiàn)象。根據(jù)實際實訓中常見經(jīng)驗，可能是行程開關(guān)出現(xiàn)問題，打開開關(guān)蓋子檢查發(fā)現(xiàn)行程開關(guān)接線頭掉了，從新連接開關(guān)后排除故障。還有一臺z軸回參考點時向尾座移動，碰到限位開關(guān)，刀架沒有減速現(xiàn)象，趕緊按下急停按鈕，發(fā)現(xiàn)不起作用，按下復位按鈕后刀架停下。檢查急停按鈕，發(fā)現(xiàn)損壞，更換急停按鈕后，故障排除。
②刀架故障。在實訓過程中，一臺廣數(shù)系統(tǒng)的車床在使用g90加工工件時，外圓車刀加工外圓時出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象，按“復位”鍵后把刀退出工件。首先檢查刀具有沒裝夾牢固，檢查確定刀具安裝到位;其次檢查加工背吃刀量是否過大，查看程序，屬于正常加工范圍內(nèi);由于在加工中出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象，檢查確定加工程序編寫正確;一時查找不出原因。于是將重新裝夾工件進行試加工，運行正常。可在重新連續(xù)加工幾個工件后，又出現(xiàn)相同的故障，檢查后故障原因始終沒有查出，只好通過聯(lián)系廠家專業(yè)維修人員，溝通后，分析常見刀架的故障原因，可能是刀架的機械故障。于是使用手動進行試車，移動拖板、啟動主軸、轉(zhuǎn)動刀架，就在連續(xù)手動轉(zhuǎn)動刀架時，發(fā)現(xiàn)刀架出現(xiàn)松動，在運行過程中不能自動鎖緊，判斷是刀架系統(tǒng)故障，但在加工運行中出現(xiàn)故障后并沒有顯示“報警”，可以確定是刀架機械故障。于是將刀架拆卸后發(fā)現(xiàn)里邊的1個彈簧定位反靠銷斷裂(數(shù)控電動四工位方刀架里邊配有4個彈簧定位反靠銷),在切削運行過程中，當背吃刀量過大或工件硬度過高時，刀架轉(zhuǎn)動到某一工位，未斷裂的彈簀定位反靠銷受力時,刀架可以自動鎖緊，刀具車削正常，當?shù)都苻D(zhuǎn)動到某一工位， 斷裂的彈簧定位銷受力過大時，刀架便不能自動鎖緊，刀具車削時便出現(xiàn)撞刀故障。在對刀架進行全面檢查后，刀架電器控制部分正常，應是刀架機械方面故障，通過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后，安裝好刀架重新試車，故障消失，機床運行正常。
③參數(shù)報警。一臺數(shù)控車床，在回參考點的時候出現(xiàn)“急停報警”，
面版顯示“000急停報警esp 輸入開路”，估計是超程引起的，現(xiàn)在通過超程解除開關(guān)把刀架移到行程范圍內(nèi)了，但報警還是解除不了，分析可能行程開關(guān)損壞，但通過檢查開關(guān)正常。于是打開參數(shù)界面，找到狀態(tài)參數(shù)，此時顯示參數(shù)為0000000，通過錄入按鈕把參數(shù)改為00110000，故障得到解除，急停報警消失。
一臺車床2個月沒有使用，當首次打開電源后輸入轉(zhuǎn)速s600以后，主軸旋轉(zhuǎn)，但此時主軸旋轉(zhuǎn)緩慢，面板顯示實際轉(zhuǎn)速只有30轉(zhuǎn)左右，停機檢查。打開數(shù)據(jù)參數(shù)界面，找到設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速的各參數(shù)，發(fā)現(xiàn)37#首檔轉(zhuǎn)速，38#第二檔轉(zhuǎn)速，39#第三檔轉(zhuǎn)速及40#第四檔轉(zhuǎn)速參數(shù)顯示都為50，分析原因為主軸參數(shù)出現(xiàn)偏差。于是查找資料，通過錄入按鈕修改37#參數(shù)為910,38#參數(shù)為3000，39#參 數(shù)和40#參數(shù)均為9999.錄入結(jié)束后重新輸入轉(zhuǎn)速s600，此時機床主軸旋轉(zhuǎn)正常，面板顯示輸入實際轉(zhuǎn)速，故障解訣。
在長期的數(shù)控機床實訓中，對gsk980td廣數(shù)系統(tǒng)的故障報警有了一定的經(jīng)驗，在具體的維修中擁有足夠的經(jīng)驗為廣大客戶提供檢修。