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RTK測量儀定位精度受大氣電離層的干擾

時間:2023/9/26閱讀:2197
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電離層對RTK定位的影響,作業(yè)中出現(xiàn)這種情況怎么辦?怎么解決?可以去中國GNSS電離層觀測網(wǎng),了解電離層延遲的統(tǒng)計。一般來說,網(wǎng)站上用TEC表示,你可以把TEC換算成m,看看延遲有多大。一般太陽強的時候,比如中午,電離層比較活躍。當這種情況發(fā)生時,你也可以多做幾次測量。

這張圖其實說明了一個規(guī)律:緯度越低,電離層的電子含量越高;反之,越低。右上角的TECU代表電子內(nèi)容的單位。數(shù)值越高,電子含量越高。一個TECU對應(yīng)于大約16.2厘米的測距誤差

電離層的時間地點分布有什么規(guī)律嗎?有沒有適合用戶的建議?一般來說,陽光越強,電離層越活躍,電離層在一天的14點左右達到峰值,所以用戶在實際過程中要盡量避免中午工作。從地理上看,低緯度地區(qū)的電離層相對比高緯度地區(qū)更活躍。但是,電離層還受到太陽活動、地磁活動等因素的影響,這些因素是不斷變化的。因此,電離層往往呈現(xiàn)出非常復(fù)雜的變化規(guī)律。

有用戶反映近期電離層活動是因為我們模塊算法性能差,表現(xiàn)為初始化速度慢,定位誤差大?對此你怎么看?作為一個VRS系統(tǒng),它廣播的虛擬數(shù)據(jù)離我們的模塊移動站很近,基本上最遠不超過5km。實際上,這是模塊的短基線操作,在這種情況下受電離層的影響較小。那么為什么性能會下降呢?一是可能是因為終端服務(wù)商的基站之間距離較遠,對基線計算能力要求較高,在計算基線時需要有效消除這部分電離層誤差;其次,當電離層表處于活動狀態(tài)時,計算的衛(wèi)星數(shù)比一般情況下要少,在衛(wèi)星較少的情況下可能會有更多的誤差,這樣移動臺的作用就會降低。

有些設(shè)備基站位置較遠,那么用戶有沒有更好的方法改善長基線的影響?在算法層面,RTK是利用兩個站之間的差異來消除共同誤差,所以如果這兩個站的電離層條件相差很大,就沒有辦法很好地消除這個誤差,所以我們能做的就是盡可能縮短兩個基站之間的距離。當然這是從RTK算法層面,其他算法也可以,比如PPP-RTK,獨立于參考站。是站上空的絕對修正值,而且是通過衛(wèi)星基地廣播的,所以不會受到這方面的影響。

電離層延遲對偽距測量和載波測量有什么影響?它們的效果一樣嗎?對他們的影響其實是一樣的,無非就是正反公式的區(qū)別。一個是加快傳播速度,一個是減慢傳播速度,但數(shù)值是一樣的。


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