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力士樂REXROTH螺紋插裝閥插裝閥：機械，電磁，電比例插裝閥

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插裝閥主要組合與功能

1、插裝方向控制閥

插裝閥可以組合成各式方向控制閥。

1)作單向閥

將x腔和A或B腔連通，即成為單向閥。連接方法不同，其導(dǎo)通方式也不同。若在控制蓋板上如圖5c連接一個二位三通液動換向閥，即可組成液控單向閥。

2)

作二位二通閥

二位三通閥，即可組成二位二通電液閥。

3)作二位三通閥

連接二位四通閥，即可組成二位三通電液換向閥。

4)作二位四通閥

連接二位四通閥，即可組成二位四通電液換向閥。

5)作三位四通閥0型換向閥

連接三位四通閥換向閥和單向閥，即可組成三位四通閥中位為0型電液換向閥。

6)作多機能四通閥

連接換向閥，利用對電磁換向閥的控制實現(xiàn)多機能功能。

2、插裝壓力控制閥

對插裝閥的x腔進行壓力控制，便可構(gòu)成壓力控制閥。

1)作溢流閥或順序閥

在壓力型插裝閥芯的控制蓋板上連接先導(dǎo)調(diào)壓閥(溢流閥) ,當(dāng)出油口接油箱，此閥起溢流閥作用;當(dāng)出油口接另一工作油路，則為順序閥。

2)作卸荷閥

連接二位二通換向閥，當(dāng)電磁鐵通電時，出口接油箱，則構(gòu)成卸荷閥。

3)作減壓閥

采用插裝閥芯和溢流閥連接，則構(gòu)成減壓閥。液壓油P從1流入P2流出，出口油液通過閥芯上的中心阻尼孔、蓋板和先導(dǎo)閥接通。當(dāng)減壓閥出口的壓力較小，不足以頂開先導(dǎo)閥芯時，主閥芯上的阻尼孔只起通油作用，使主閥芯上、下兩腔的液壓力相等，而上腔又有一個小彈簧作用，必使主閥芯處在F端極限位置，減壓閥芯大開，不起減壓作用; 當(dāng)壓力增大到先導(dǎo)閥的開啟壓力時，先導(dǎo)閥打開，泄漏油液單獨流回油箱，實行外泄。減壓閥在調(diào)定壓力下正常工作時，由于出口壓力與先導(dǎo) 閥溢流壓力和主閥芯彈簧力的平衡作用，維持節(jié)流降壓口為某定值。當(dāng)出口壓力增大，由于阻尼孔液流阻力的作用產(chǎn)生壓力降，主閥芯所受的力不平衡，使閥芯上移，減小節(jié)流降壓口，使節(jié)流降壓作用增強;反之，出口的壓力減小時，閥芯下移，增大節(jié)流降壓口，使節(jié)流降壓作用減弱，控制出口的壓力維持在調(diào)定值。

3、插裝流量控制閥

插裝流量閥同樣有節(jié)流閥和調(diào)速閥等型式。

1)作節(jié)流閥

在方向控制插裝閥的蓋板上安裝閥芯行程調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)閥芯和閥體間節(jié)流口的開度便可控制閥口的通流面積，起節(jié)流閥的作用，如圖12a。實際應(yīng)用時，起節(jié)流閥作用的插裝閥芯一般采用滑閥結(jié)構(gòu)，并在閥芯上開節(jié)流溝槽。

2)作調(diào)速閥

插裝式節(jié)流閥同樣具有隨負載變化流量不穩(wěn)定的問題。如果采取措施保證節(jié)流閥的進、出口壓力差恒定，則可實現(xiàn)調(diào)速閥功能。如圖12b連接的減壓閥和節(jié)流閥就起到這樣的作用。

力士樂比例調(diào)速閥R901255657 KUDSR3CA/FN9V，德國REXROTH比例調(diào)速閥，力士樂比例插裝閥

力士樂REXROTH工業(yè)液壓-高頻響比例伺服閥-比例流量控制閥-比例流量控制閥-比例調(diào)速閥

R901538362 B1-SAMPLE KUDSR3U1B/FN9V

R901508205 B1-SAMPLE KUDSR3U2B/FN9V

R901538361 B1-SAMPLE KUDSR3UB/FN9V

R901522206 C1-SAMPLE KUDSR3C2B/FN9V-38

R901287409 KUDSR3C1A/FN9V

R901435540 KUDSR3C1A/FN9V-44

R987450061 KUDSR3C1A/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4

R901480554 KUDSR3C1B/FN9V

R987469526 KUDSR3C1B/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4

R901265879 KUDSR3C2A/FN9V

R901480557 KUDSR3C2B/FN9V

R901255657 KUDSR3CA/FN9V

R901419051 KUDSR3CA/FN9V-40

R901480558 KUDSR3CB/FN9V

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為

如下幾類:

(1)力控制型

這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調(diào)節(jié)型

銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設(shè)置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)

比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統(tǒng)

比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。

由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。

閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通

過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

液壓行走機械的基本組成；

定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。

液壓行走系統(tǒng)的基本型式

根據(jù)不同的分類方法，液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種。

1.開式和閉式系統(tǒng)

按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機構(gòu)運動不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過程中會出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。

(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)性好。內(nèi)設(shè)補油泵,以補償系統(tǒng)的泄漏并對油液冷卻，同時也為控制機構(gòu)和某些低壓工作的輔助機構(gòu)提供動力。工作機構(gòu)的變速和換向通過調(diào)節(jié)泵或馬達的變量機構(gòu)實現(xiàn)，避免了在開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。

2.高速和低速方案

按驅(qū)動輪是否直接由液壓馬達驅(qū)動，可分為低速和高速兩種方案。

(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動車輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動慣量，有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少沖擊負荷。但馬達要承受各種徑向和軸向載荷。

(2)高速方案:采用高速馬達，通過減速器減速來提高輸出轉(zhuǎn)矩，利用中間傳動環(huán)節(jié)來分擔(dān)徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數(shù)，對馬達的承載要求相對較低。

對于這兩種方案來講，高速方案應(yīng)用較多，主要是由于低速大扭矩馬達的制造工藝要求較高，難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高。

3.各種液壓行走變量系統(tǒng)

按液壓泵和馬達的調(diào)速方式的不同，可分為:

(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機構(gòu)，來控制馬達的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?？蛇M行恒功率調(diào)速，以適應(yīng)負載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達40%。

(2)變量馬達調(diào)速系統(tǒng)，通過改變馬達的排量來調(diào)速，可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向、變速范圍小，限制了它的應(yīng)用。

(3)變量泵-變量馬達調(diào)速系統(tǒng)， 采用先調(diào)泵，再調(diào)馬達的調(diào)速方式，其中馬達有兩點和比例兩種變量形式。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大，是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積，且其調(diào)速特性，對一般機械負載要求很適用，應(yīng)用廣泛。

4.功率分流液壓行走系統(tǒng)

功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來，把發(fā)動機輸入的功率流分為可無級調(diào)速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術(shù)把液壓傳動的無級調(diào)速性和機械傳動穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點結(jié)合起來，因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū)。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機械傳動與液力機械相比，裝載機作業(yè)量大可提高30%，燃料經(jīng)濟性大可提高25%。在功率分流傳動中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用，機械系統(tǒng)主要用來傳遞動力。液壓傳動一般用在150KW以下的場合，而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達到90~95%。

力士樂REXROTH工業(yè)液壓-高頻響比例伺服閥-比例壓力控制閥-比例溢流閥-直動式

R901286040 KBPSR8AA/HCG12C4V

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R902602625 PRESS RELIEF VALVE KBPSR9AA/HCG24K4V

液壓系統(tǒng)的維護

1、選擇適合的液壓油

液壓油在液壓油系統(tǒng)中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當(dāng)是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。應(yīng)按隨機《使用說明書》中規(guī)定的牌號選擇液壓油，特殊情況需要使用代用油時，應(yīng)力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)、性能發(fā)生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質(zhì)油，不能使用。

2、定期保養(yǎng)注意事項

目前有的工程機械液壓系統(tǒng)設(shè)置了智能裝置，該裝置對液壓系統(tǒng)某些隱患有警示功能，但其監(jiān)測范圍和準確程度有一定的局限性，所以液壓系統(tǒng)的檢查保養(yǎng)應(yīng)將智能裝置監(jiān)測結(jié)果與定期檢查保養(yǎng)相結(jié)合。

3、防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)

清潔的液壓油是液壓系統(tǒng)的生命。液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，有的設(shè)阻尼小孔或縫隙等。若固體雜質(zhì)入侵將造成精密偶件拉傷，發(fā)卡、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運行。一般固體物質(zhì)入侵途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等。

防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng)

4.防止空氣入侵液壓系統(tǒng)

在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6%~8%的空氣，壓力降低時空氣會從油中游離出來，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕"，產(chǎn)生噪聲。大量的空氣進入油液中將使“氣蝕"現(xiàn)象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩(wěn)定，降低工作效率，執(zhí)行元件出現(xiàn)“爬行"等不良后果。另外，空氣還會使液壓油氧化，加速其變質(zhì)。

防止水入侵液壓系統(tǒng)

液壓油中含有過量水分會使液壓元件銹蝕，油液乳化變質(zhì)、潤滑油膜強度降低，加速機械磨損。除了維修保養(yǎng)時要防止水分入侵外，還要注意儲油桶不用時要擰緊蓋子，最好倒置放置；含水量大的液壓油要經(jīng)多次過濾，每過濾一次要更換一次烘干的濾紙。在沒有儀器檢測時，可將液壓油滴到燒熱的鐵板上，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。

5.工程機械作業(yè)要柔和平順

工程機械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷，使工程機械故障頻發(fā)，大大縮短其使用壽命。作業(yè)時產(chǎn)生的沖擊負荷，一方面會使工程機械結(jié)構(gòu)早期磨損、斷裂、破碎，另一方面又使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力，沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作使油溫上升。我單位新購一臺UH171正鏟挖掘機，作業(yè)中每隔4~6天斗門油管就要漏油或爆裂。油管是隨機進口的純正品，經(jīng)檢測沒有質(zhì)量問題。通過現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)是斗門開、閉時強烈撞擊限位塊、門框所致。要有效地避免產(chǎn)生沖擊負荷：必須嚴格執(zhí)行操作規(guī)程；液壓閥開、閉不能過猛、過快；避免使工作裝置構(gòu)件運動到極限位置產(chǎn)生強烈擊；沒有沖擊功能的液壓設(shè)備不能用工作裝置（如挖掘機的鏟斗）猛烈沖擊作業(yè)對象以達到破碎的目的。還有一個值得注意的問題：操作手要保持穩(wěn)定。因為每臺設(shè)備操縱系統(tǒng)的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同其間隙也不同，發(fā)動機及液壓系統(tǒng)出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設(shè)備個性，只有使用該設(shè)備的操作手認真摸索，修正自己的操縱動作以適應(yīng)設(shè)備的個性，經(jīng)過長期作業(yè)后才能養(yǎng)成符合設(shè)備個性的良好操作習(xí)慣。工程機械行業(yè)堅持定人定機制度，這也是因素之一。