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　　機械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動(dòng)系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺(jué)系統和智能系統。