一個產品在加工中心上加工，量大，所以設計加了自動上下料， 是三菱Ｍ70系統，
工作過程是這樣 在加工中心旁邊 放了一垛料 每次 自動上下料機械手就 夾一個產品放到 加工中心上固定，夾緊，
然后 開始加工，上料架按照料的厚度 又上升了一點 方便下次上料， 加工好產后 上下料機械手把料翻過來，再加工
另一面，另一面加工好后，機械手把它拿出來 放到另一料架上， 然后再從沒有加工的料架上再一個料，
加工好的料架上料滿了，和 沒有加工好的料架上的料沒有了，都能報警指示，
我以前只搞過ＰＬＣ，沒有搞過ＣＮＣ，不知道咋弄，
大概加了五個機械手氣缸，一個上進電機，９個感應開關，
求思路——，
是不是要自定義Ｍ指令，具體方法，
現在只有一臺三菱的要改造，另一臺發那科可能也要改造，