運(yùn)動控制算法工程師
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更新:2023-05-30
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崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人移動底盤的驅(qū)動開發(fā)、路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制與決策等算法開發(fā); 2.負(fù)責(zé)基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的室內(nèi)避障算法; 3.研究機(jī)器運(yùn)動控制學(xué)習(xí)領(lǐng)域算法、機(jī)器人仿真系統(tǒng)建模與開發(fā),支持產(chǎn)品項(xiàng)目的研發(fā); 4.負(fù)責(zé)機(jī)器人前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā)。 任職要求: 1.碩士學(xué)歷,機(jī)器人行業(yè)2年及以上工作經(jīng)驗(yàn),計算機(jī)、機(jī)械電子,自動化等相關(guān)專業(yè),1年以上C/C++語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉嵌入式linux操作系統(tǒng); 2.對機(jī)器人運(yùn)動控制、機(jī)器人速度規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)、高階曲線規(guī)劃插補(bǔ)等有一定了解; 3.至少熟悉OpenCV、PCL等其中一種常用開源庫,有并行計算、算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先; 4.熟悉自動控制理論和建模方法和機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、碰撞檢測、運(yùn)動規(guī)劃,深入理解軌跡規(guī)劃相關(guān)算法; 5.良好的學(xué)習(xí)和解決問題能力,較好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,優(yōu)秀的責(zé)任心和榮譽(yù)感,對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情。 基本年薪:40-80萬
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