激光SLAM算法工程師·14薪
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更新：2023-05-30
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工作職責(zé)： 1. 移動(dòng)機(jī)器人底盤SLAM算法架構(gòu)設(shè)計(jì)、研發(fā)工作； 2.基于IMU/LiDAR/里程計(jì)等多傳感器融合，進(jìn)行不同場景下的建圖、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、定位等方面的方案迭代優(yōu)化； 3.持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升。 任職資格： 1.熟悉激光SLAM算法原理，精通Cartographer.Gmapping等主流的SLAM開源系統(tǒng)，對至少其中一個(gè)框架有過優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉OpenCV、Keras等等常用圖像處理庫，精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)方程求解等等典型SLAM方法； 3.熟練使用Linux，熟悉ROS2系統(tǒng)。
溫馨提醒
1.用人單位招聘人才，以任何名義收取費(fèi)用（如體檢費(fèi)、服裝費(fèi)等）都屬于違法，請應(yīng)聘者提高警惕！
2.如遇無效、虛假、詐騙信息，請立即舉報(bào)！我要舉報(bào) >>
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