路徑規(guī)劃算法工程師
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更新：2023-05-30
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崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)中的預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃工作，包括但不限于： 1.道路參與者的行為預(yù)測(cè)，自主機(jī)器人決策； 2.路徑、行為和軌跡規(guī)劃； 3.安全冗余決策規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)。 任職要求： 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，本科項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)秀者可放寬學(xué)歷限制； 2.精通C/C++，有良好代碼規(guī)范，熟悉ROS； 3.對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)有較為廣泛的了解，如控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等； 4.熟悉車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型； 5.具備良好的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計(jì)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論、基本優(yōu)化方法等； 6.熟悉至少一種自主機(jī)器人決策算法框架者優(yōu)先，如有限狀態(tài)機(jī)、馬爾科夫決策過(guò)程等； 7.有機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有CCPC、ICPC競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
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