SLAM算法工程師·13薪
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崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人開發(fā)或在復(fù)雜路況環(huán)境下,基于激光,視覺,IMU,GPS等多傳感器的SLAM算法; 2.包括但不限于:多傳感器融合的建圖、優(yōu)化、定位; 3.傳感器驅(qū)動(dòng)和底層原始信號(hào)分析處理經(jīng)驗(yàn); 4.多傳感器(相機(jī),毫米波雷達(dá),激光雷達(dá))校準(zhǔn)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn); 5.負(fù)責(zé)高精地圖的生成、更新、維護(hù)。 崗位要求: 1.本科或以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī),電子,自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先; 2.具備單目,深度相機(jī),IMU,UWB,GNSS,激光雷達(dá)等傳感器使用或開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 3.具備扎實(shí)數(shù)學(xué)功底,掌握機(jī)器視覺和SLAM相關(guān)算法理論知識(shí),熟悉基本濾波算法和圖優(yōu)化框架; 4.具備實(shí)際項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),理解算法細(xì)節(jié); 5.熟悉機(jī)器人定位導(dǎo)航SLAM算法優(yōu)先。
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