路徑規劃算法工程師
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更新：2023-05-24
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崗位職責： 負責無人系統中的預測、決策、規劃工作，包括但不限于： 1.道路參與者的行為預測，自主機器人決策； 2.路徑、行為和軌跡規劃； 3.安全冗余決策規劃算法開發。 任職要求： 1.計算機、自動化等相關專業碩士及以上學歷，本科項目經歷優秀者可放寬學歷限制； 2.精通C/C++，有良好代碼規范，熟悉ROS； 3.對機器人系統有較為廣泛的了解，如控制系統、感知系統等； 4.熟悉車輛的運動學/動力學模型； 5.具備良好的數學能力，熟悉幾何、統計、機器學習算法與理論、基本優化方法等； 6.熟悉至少一種自主機器人決策算法框架者優先，如有限狀態機、馬爾科夫決策過程等； 7.有機器人相關競賽或實踐經驗優先，有CCPC、ICPC競賽經驗優先。
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