推土机作为一种主要的工程机械,广泛应用于建筑、筑路、水利、农林业和国防建设等土石方工程中。其作业工况不仅包括无冲击作用的铲运松散物料工况,也包括具有中度冲击作用的掘开矿场工况和具有连续强冲击作用的剥离重型石块的恶劣工况〔弓〕。这种巨大的冲击作用有可能导致机器的损坏,因此对于推土机为了在满足强度要求条件下尽量减轻重量,提高经济指标,有必要研究其强度CAE分析问题。
到目前为止,国内推土机生产一般采用经验设计或类比法设计。由于对各工况下推土机各零部件的应力状况不了解,常常需取较大的安全系数,影响产品的经济指标。现有产品的性能评价只有经过长期的试验才能进行,这必然导致产品设计、试制周期长。因此有必要利用现代设计方法设计产品或评价现有产品性能。
工作装置是推土机的重要部件,它直接承受工作载荷,并将载荷传递至机体。它由推土板、顶推梁、撑杆和液压油缸系统等组成。本文的目的在于评价上海—120推土机工作装置在冲击工况下的强度性能。
现行的推土机工作装置强度计算工况主要有。以下五种情况:
1.1第一计算工况推土机中部顶到障碍物,其计算条件:
1.1.1推土机在水平地面作业。
1.1.2带土的推土板从切削位置提升到运土位置。
1.1.3推土机功率足够大,在提升推土板的同时,以最大顶推力向前,即可能使推土机翘尾失稳同时履带滑转。
1.2第二计算工况推土机中部突然顶到障碍物,其计算条件:
1.2.1推土机在水平地面作业。
1.2.2铲刀于固定位置切土。
1.2.3推土机功率不能在提供最大顶推力同时提升推土板。
1.2.4推土机具有最大顶推力,并考察冲击、惯性等动载因素,取动载系数ka=1.5,1.7,1。3第三计算工况推土板侧角顶到障碍物(偏载)。其计算条件同第一计算工况。
1.4第四计算工况液压推土机铲刀中部强制切土。
1.4.1推土机在水平地面作业。
1.4.2铲刀中部顶在障碍物上,且全力向下施压。
1.4.3推土机功率足够大,铲刀在强制入土时以最大顶推力向前,即可能使推土机抬头失稳同时履带滑转。
1.4.4切削深度为零。
1.5第五计算工况。
液压推土机铲刀侧角强制切土。其计算条件:
1.5.1推土机在水平地面作业。
1.5.2铲刀侧角顶在障碍物上,且全力向下施压。
1.5.3推土机功率足够大,铲刀在强制入土时以最大顶推力向前,即可能使推土机抬头失稳同时履带滑转。
1.5.4切削深度为零。
有关资料表明,冲击工况下推土机承受的作业载荷与车质量、速度成正比,远大于正常工作载荷。考虑到我们现有试验条件及参照以上计算工况,我们暂只选择冲击工况(包括正载冲击和偏载冲击)作为推土机工作装置强度分析计算工况。在实际工作中这种工况是存在的,如推土机用于清除树桩或剥离石块。从作业载荷来讲,这是一种极限工况。考虑到推土机实际工作中推土板与土壤的相互作用分布不易确定,我们在此仅考虑非铲土下的冲击工况。
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