駐馬店市公交公司成立于1996年，2006年根據國家、省、市政策要求由正科級事業單位改制為有限公司，是市區唯一一家從事城市公交客運的公益性企業。多年來市公交公司根據優先發展城市公交戰略要求，依托與市政府簽訂的30年特許經營協議，不斷優化企業發展資源，逐步實現了集團化經營管理。截止目前，中心城區共有城市公交車輛701臺，公交線路42條，下轄7個縣公交公司車輛565臺，城鄉客運車輛、出租車204臺，從業人員2000余人，年運送乘客約5千萬人次；各種樞紐場站面積達24.3萬平方米；來車信息實時預報覆蓋率100%；新增車輛中新能源公交車輛和空調公交車輛比率均達100%；城市建成區公交站點500米覆蓋率達到100%，實現主城區500米上車、5分鐘換乘；在全省率先實現公交IC卡與全國336個城市的互聯互通；按照政府“惠民公交”工作安排，先后實行了市區60歲以上老年人、現役軍人、小學生及護送家長、殘疾人、公安民警、消防救援人員免費乘車的惠民政策，免費乘車人數占總乘車人數的70%以上，倡導了綠色出行理念，提高了政府公共服務能力和形象，提升了市民出行幸福感和獲得感，乘客各項滿意度測評達98%以上。城市公交在我市創文創衛、優化營商環境、緩解交通擁堵及大氣污染治理、保障城市發展和市民滿意出行等重點工作中做出了積極貢獻。2014年9月我市被確定為省“公交優先”示范城市的“創建城市”；2017年8月我市被確定為“十三五”期全國第一批“公交都市”創建城市；2019年12月我市以全省第一名的成績被命名為首批河南省“公交優先”示范城市；2021年4月，交通運輸部“我的公交我的城”重大主題宣傳活動在駐馬店市舉辦；2022年8月我市被正式命名為“國家公交都市建設示范城市”。2022年12月，我市成功獲評“全國綠色出行創建達標城市”。公司先后被表彰為“全國交通運輸行業文明示范窗口單位”、“全國工人先鋒號”、“全國綠色出行宣傳月和公交出行宣傳周活動先進集體”、“全國青年文明號”、“河南省文明單位”、“河南省交通勞動獎狀”、“駐馬店市長質量獎”等50多項國家、省、市級榮譽。