虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗十分复杂骨盆骨折一例

发病介绍病患 女，50岁。因“交通事故致全身多三处疼痛、娱乐活动受限于2.5h”于2019年8月末退院。退院查体：病患下颌部、双膝、从右方踝毛发挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，胸部断裂分离试验（+），双小腿因疼痛不能娱乐活动；右方小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦感；脚掌娱乐活动较好，足头动脉搏动有力。胸部CT平扫+贴由此可知重建辨识胸部粉碎性膝盖（TileC3型），其中所下颚上、下支膝盖，右方侧结节腰椎关节脱位伴右方腰椎骨膝盖（由此可知1a）。可不依性诊断为从右方侧下颚上、下支膝盖，从右方侧坐骨膝盖，从右方髋臼膝盖，结节椎多发膝盖，右方侧下颚下支膝盖，右方结节腰椎关节脱位，右方小腿近端膝盖，以及从右方膝从前、下颌部毛发裂伤。退院后住院不依胸部膝盖闭合废黜、皆一般而言中空一般而言以及从右方股骨髁上本务法术。3d后病患病情稳定，核查胸部CT平扫+贴由此可知重建，示下颚上、下支膝盖废黜较好，右方侧结节腰椎关节间隙恢复正常，腰椎骨膝盖废黜较好，胸部膝盖及分离部分恢复正常（由此可知1b）。法术后2周评估病患可耐受手法术后，似在3D虚似现实技法术（virtualreality，VR）隐形眼镜（微软公司，美国）倡议电磁波GPS手法术工程学（山东威更高母公司合资）除此以外整合下，不依右方结节腰椎关节脱位废黜空心头上内一般而言法术+胸部膝盖微创小切口连接线支架内一般而言法术。法术从前采用3D墨水技法术制备胸部静态，根据静态选择恰当的连接线支架并预弯后消毒备用。全麻下，病患取仰卧位，右方臀部垫更高，向对侧倾斜约25°。法术者佩戴3DVR隐形眼镜，选取骨性结构明显的3三处（双侧腰椎从前上腹以及右方侧腰椎从前上腹后方3cm三处，尽量能不必要手法术退路），穿退3枚细克氏针作为下一步配准选点的标志（由此可知1c）。然后法术中所CT追踪胸部，将数据导退电磁波通讯设备构建胸部贴由此可知静态，作出5点配准法进不依配准；用屏幕在胸部贴由此可知静态的3枚克氏针上，按顺序选择5个分散点，完毕由此可知像选点。将电磁波通讯设备自配间隙点放在病患胸部上（后方与由此可知像选点相同），并依然静止1s，该点自动被系统选中所，完毕5个分散点操作方法后软件自动进不依粗配准；再用间隙在病患胸部划动，进不依“病患点云选择”，最后完毕精确配准。在电磁波通讯设备上设计右方结节腰椎关节脱位空心头上一般而言最佳手法术路径，并在路径上测量最适空心头上长度（由此可知1d）；电磁波GPS手法术工程学的工程学螺旋根据建设的手法术路径进不依精准整合，法术者通过工程学螺旋上套筒直接切削（由此可知1e）；经法术中所CT解析后方满意后，拧退选择的空心头上，再次CT解析螺头上后方满意。于从右方侧腰椎从前上腹、下颚倡议上方约2cm三处分别作长约3、4cm小切口，拆除胸部皆一般而言中空，在电磁波通讯设备除此以外下高分辨率废黜胸部膝盖，安放预弯的连接线支架，拧退6枚螺头上，再次明暗废黜一般而言效果满意。手法术等待时间2h，法术中所出血量20mL。内一般而言法术后3d核查X线或片辨识膝盖废黜较好、内一般而言后方满意（由此可知1f）。法术后切口Ⅰ期愈合，2周后拆线或。法术后5个月末X线或片示膝盖后方较好，膝盖线或较从前模糊（由此可知1g）。病患恢复较好，可大鸟娱乐活动，无更高血压。发表意见胸部是消化道结构中所极为极其重要的部位，较强贴由此可知形状、深层构造及与极其重要结构毗邻的特点，多平面复合性损伤导致的不稳定型胸部膝盖是临床治疗难点。在此之从前，已有3D墨水技法术、GPS技法术除此以外治疗胸部膝盖的报道。电磁波GPS技法术是通过发生器显现出磁场，发射和接收电磁波信号来确定靶目标的空间后方。该技法术用于除此以外膝盖废黜较强法术中所高分辨率整合且准确性更高，不必要膝盖反复废黜导致的二次创伤，缩减法术者及病患X线或暴露等待时间，以及有效性不必要光学GPS法术中所照射到问题等优势。譬如说病患手法术倡议了电磁波GPS手法术工程学、VR技法术及3D墨水技法术。右方结节腰椎关节脱位采用废黜后空心头上内一般而言，法术从前于电磁波通讯设备完毕手法术路径建设，法术中所手法术工程学工程学螺旋自动整合，法术者需用循工程学螺旋路径直接切削。譬如说法术中所切削1次取得成功，CT明暗确认后方满意，大大增大了手法术难度，不必要了法术中所反复穿刺与X线或明暗。下颚及髋臼膝盖作出微创连接线支架内一般而言，在电磁波通讯设备除此以外下高分辨率废黜膝盖后，放置法术从前按照3D墨水胸部静态预弯的连接线支架，有效性不必要了支架反复折弯导致的强度增大，以及膝盖移动对周围血管大脑随之而来的二次损伤。譬如说手法术在电磁波GPS手法术工程学、VR技法术以及3D墨水技法术除此以外下顺利完毕，法术中所仅明暗4次（包括解析明暗），出血少，手法术等待时间短，与习惯手法术方式相比充分体现了绝对优势。但电磁波GPS除此以外技法术也存在一些局限性。首先，对法术从前配准承诺更高，配准准确性会直接影响法术中所膝盖废黜；其次，游离于整体的骨块不能在GPS两界面上辨识。因此，VR技法术倡议电磁波GPS手法术工程学除此以外胸部手法术的及应用价值，有待进一步临床应用解析。

重构出三处：

胡鹏宇,王海涛,余志平,孙炳龙,丛海波.虚似现实技法术倡议电磁波GPS手法术工程学除此以外治疗复杂胸部膝盖一例[J].中所国修复重建皆科杂志,2020,34(06):807-808.